基于三轴离心机的航空部件试验器姿态协调控制
日期:2022.12.30 点击数:6
【类型】期刊
【刊名】航空精密制造技术
【关键词】 试验主体,姿态调整,三轴离心机,随体坐标系,航空部件试验器,协调控制
【摘要】以通用三轴离心机研究为基础,以确定航空部件试验器中试验主体姿态协调控制为目标,通过建立坐标系简化航空试验器中试验主体的姿态解算。根据Nx、Ny、Nz的取值,开展了试验主体合成过载与姿态角度分析,对俯仰轴及滚转轴角度范围进行修正,以简化控制系统算法解析。最后对试验主体姿态调整过程的协调控制策略进行了简要分析,对通用三轴离心机的俯仰轴及滚转轴的协调控制算法具有指导意义。
【年份】2022
【作者单位】航空工业北京航空精密机械研究所;
【期号】06
【页码】36-38+45
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