六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究

作者： 李伟杰   来源： 兰州交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   六旋翼飞行器   滑模控制   参考模型   控制分配  

描述： 六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究

硬式空中加油过程中的受油机飞行控制研究

作者： 安帅   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 硬式空中输油阶段   滑模控制   双幂次趋近律   相对位置保持   自抗扰控制  

描述： 硬式空中加油过程中的受油机飞行控制研究

基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

作者： 江正   来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 联合操舵   非线性观测器   滑模控制   潜艇垂直面控制   模拟仿真实验  

描述： 基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

四旋翼飞行器智能控制技术研究

作者： 韩业壮   来源： 上海应用技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PIXHAWK   滑模控制   自适应   四旋翼飞行器   神经网络  

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面向航空结构件复杂曲面的在线检测与误差补偿技术研究

作者： 杜成立   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件   误差补偿   在线检测   路径自动规划   余量优化   复杂曲面  

描述： 面向航空结构件复杂曲面的在线检测与误差补偿技术研究

航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

作者： 童康康   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 化铣胶膜   激光刻线   图像处理   视觉检测   路径规划  

描述： 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术

作者： 张一卓   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 纤维铺放   运动仿真   尾椎   后置处理   路径规划  

描述： 小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术

机场航空器场面轨迹预测和路径规划关键技术研究

作者： 姚梦飞   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 长短期记忆网络   遗传算法   轨迹预测   航空器   路径规划  

描述： 机场航空器场面轨迹预测和路径规划关键技术研究

基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计

作者： 蔡文波   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉信息   PID滑模面   滑模控制   四旋翼飞行器   稳定   自主跟踪  

描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计

航空电动燃油泵系统建模与控制研究

作者： 李鑫   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 矢量控制   滑模控制   建模与仿真   流量特性   电动燃油泵   在线调参  

描述： 航空电动燃油泵系统建模与控制研究