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根据【关键词:动静态误差,点激光测量,误差补偿,滑模控制,多自由度测量装置,路径规划】搜索到相关结果 23 条
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飞机载体的杆臂效应对GPS测速精度的影响
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作者:
黄雪妮
杨武
来源:
导航定位与授时
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
误差补偿
GPS测速精度
杆臂效应
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描述:
杆臂效应是由于测量体的安装位置与运动载体质心不重合而引起的。从理论上分析了杆臂效应产生的原理,推导得出杆臂效应引起的速度误差公式。通过仿真试验和飞行试验数据分析了飞机载体不同运动状态下,杆臂效应对GPS速度测量精度的影响。通过对杆臂误差补偿后,GPS测速精度得到很大提高。在惯导系统飞行试验中引入该方法,可以科学合理地给出系统试飞评定结果。
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航空发动机薄壁叶片加工误差补偿迭代学习建模方法
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作者:
丛靖梅
莫蓉
张莹
王奇
来源:
机械科学与技术
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
迭代学习
航空发动机
误差补偿
叶片
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描述:
航空航天复杂薄壁件在数控铣削的过程中,由于实际加工结果与理论尺寸的不一致,导致了加工误差的存在,而加工误差将降低零件的精度,进而直接影响其使用性能。针对航空发动机薄壁叶片在加工时产生的以弹性变形为主的综合误差,研究了航空发动机薄壁叶片加工误差补偿迭代学习建模方法。基于弹性变形理论、泰勒展开建立误差补偿模型,根据前次加工后的数据通过学习迭代算法,计算出下一次切削误差补偿量并重构叶片模型,生成新的数控加工程序,最终使加工误差满足公差要求。通过迭代学习算法对补偿模型的计算,可以有效减少补偿次数,提高补偿加工效率。
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飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
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作者:
刘如才
来源:
哈尔滨工业大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
误差补偿
装配
自抗扰控制
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描述:
飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
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航空发动机叶片型面轮廓自动测量设备控制系统设计与技术实现
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作者:
李凯
来源:
电子科技大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
误差补偿
运动控制
叶片
坐标测量
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描述:
航空发动机叶片型面轮廓自动测量设备控制系统设计与技术实现
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航空薄壁机匣零件车削加工变形与补偿的研究
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作者:
刘方
来源:
湖南工业大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
变形预测
误差补偿
有限元分析
切削温度
航空薄壁环形件
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描述:
航空薄壁机匣零件车削加工变形与补偿的研究
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航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究
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作者:
黄馨阁
来源:
大连理工大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
RBF神经网络
滑模控制
鲸鱼算法
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描述:
航空发动机的RBF网络滑模控制和优化算法研究
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基于正态模糊时间窗约束的飞机装配物料配送路径规划
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作者:
朱永国
李俊杰
刘春锋
宋利康
来源:
中国机械工程
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
物料配送
飞机装配
正态模糊数
路径规划
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描述:
针对飞机装配过程中装配工位物料需求时间模糊化现象,提出基于正态模糊时间窗约束的工位物料需求时间参数表征方法,用正态模糊数的隶属度表示工位的满意度。建立了基于正态模糊时间窗约束的飞机装配物料配送路径规划数学模型,并采用遗传算法进行了求解。遗传算法的选择算子利用轮盘赌和最优保留策略,交叉算子采取小生境选择机制的双选择交叉策略,变异算子确保每代个体得到进化。MATLAB仿真结果表明,该规划方法拥有较好的经济效益。
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异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
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作者:
葛旭阳
来源:
电子科技大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
多核系统
双目立体视觉
无人机寻径
路径规划
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描述:
异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
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异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
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作者:
葛旭阳
来源:
电子科技大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
多核系统
双目立体视觉
无人机寻径
路径规划
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描述:
计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将双目立体
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基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究
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作者:
翟亚辉
来源:
西南科技大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
放射性检测
旋翼飞行器
全覆盖
路径规划
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描述:
基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究