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- 航空制导炸弹的SINS/GPS组合导航系统研究
- 作者： 孙鸽 来源： 南京理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全球定位系统 捷联惯性导航系统 组合导航系统 卡尔曼滤波
- 描述： 接收机输出的1PPS作为参考时标的实时数据同步方法。针对MEMS惯导系统的噪声误差难于精确统计的特性,设计了衰减记忆卡尔曼滤波器进行导航信息的融合,建立了基于位置、速度组合方式的15阶卡尔曼滤波算法模型
- 航空精准施药航线实时导引系统研发与设计
- 作者： 张伟巍 李鑫鹏 陶轩 徐刚 刘国驰 郑冠龙 张瑞瑞 来源： 农机质量与监督 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： Kalman 组合导航算法 组合导航系统 捷联惯性导航系统 系统研发 位置误差 滤波算法 地理坐标系 精准施药
- 描述： 农业航空施药是结合航空应用技术的新型农业施技术。相比传统人工施药和地面机械施药来说，作业效率高，作业质量好，防治效果好，广泛适用于高秆农作物作业，尤其在水田、丘陵山地、盆地、洼地、滩涂、沼泽等地块适用性更强。为保证航空施药作业质量，必须具备低空或超低空作业能力，且作业高度距离冠层不超过10米，但极易发生安全事故。数据显示，有人驾驶飞机在施药作业过程中，发生剐蹭、
- 基于DEM的航空摄影技术理论与应用研究
- 作者： 程森 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字高程模型 航空摄影技术 全球定位系统
- 描述： 本文研究的主要内容是:系统地分析了航空摄影技术理论(包括航摄技术过程、GPS技术理论基础和DEM技术的理论与应用),并对现代航摄仪系统进行分析;结合航空摄影技术设计过程,设计一个基于DEM的航空摄影技术设计系统(包括系统结构、系统功能、系统硬件和软件等)以及对系?
- 编队中飞行器的协同导航方法研究
- 作者： 任昊 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航系统 航姿修正 捷联惯导 联邦卡尔曼滤波 协同导航
- 描述： 编队中飞行器的协同导航方法研究
- 航空遥感数字传感器地面数据处理技术、方法与应用试验研究
- 作者： 邹晓亮 来源： 中国人民解放军信息工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 三角测量 航空遥感 全球定位系统 联合平差 数字传感器 惯性测量
- 描述： 数据处理系统的技术、方法与应用进行研究。内容包括： 1.系统地分析了ADS40数字航测相机地面数据处理的数学模型，为ADS40数据地面处理技术方案和软件功能测试奠定了理论基础。 2.在分析
- 航空发动机性能寻优控制研究
- 作者： 王芳 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机 性能参数估计 卡尔曼滤波 性能寻优控制
- 描述： 本文研究了航空发动机性能寻优控制技术中的几个重要问题:发动机自适应模型的建立、发动机性能变化参数的估计和发动机性能优化问题.首先研究了发动机非线性数学模型和适应发动机性能寻优控制使用的自适应实时模型的设计思路,并在此基础上建立发动机线性模型.在研究发
- 航空发动机部件性能跟踪滤波器研究
- 作者： 欧阳舟 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 参数估计 卡尔曼滤波 发动机数学模型 跟踪滤波器
- 描述： 该文研究用于基于模型控制(MBC,Model-Based Control)系统的发动机部件跟踪滤波器技术.该文分析了实时模型与真实发动机失配的原因,为了使实时模型能准确反映发动机的工作状态,利用卡尔曼滤波方法设计了发动机性能跟踪滤波器.该文重点研究了如何利用卡尔曼算法估计发?
- 航空煤油飞行消耗量准确预测仿真
- 作者： 陈霖周廷 来源： 现代制造技术与装备 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 组合导航 可观测度 卡尔曼滤波
- 描述： 开展了基于15维滤波模型的航空遥感SINS/GNSS组合导航系统可观测度分析的研究,运用基于奇异值分解的分段线性定常系统可观测性分析理论,分析SINS/GNSS组合导航系统可观测度和载体机动的关系,得出最佳载体机动方案。
- 航空重力数据去噪方法研究与GeoProbe平台插件实现
- 作者： 王冠鑫 来源： 中国地质大学(北京) 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重力改正 去噪 卡尔曼滤波 航空重力
- 描述： 航空重力数据去噪方法研究与GeoProbe平台插件实现