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编队中飞行器的协同导航方法研究: 作者： 任昊 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 组合导航系统航姿修正捷联惯导 联邦卡尔曼滤波 协同导航; 描述： 编队中飞行器的协同导航方法研究

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