基于单目视觉的四轴飞行器室内导航研究

作者： 曾幼涵   来源： 兰州交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光流   互补滤波   四轴飞行器   ORB特征点  

描述： 基于单目视觉的四轴飞行器室内导航研究

改进BA优化的MKSVDD航空发动机工作状态识别

作者： 熊伟   雷廷万   郭毅   廖自威   来源： 电子测量技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 侧滑角   互补滤波   功率谱密度   大气数据系统  

描述： 现代飞机采用先进的嵌入式或分布式大气数据系统获取高精度的侧滑角。针对某型飞机在高速状态下受到外型结构影响导致侧滑角精度下降的问题,提出了一种互补滤波器解算方法。该方法以压力传感器输出的侧滑角为基础,将L型压力受感器组件输出的侧滑角作滤波修正。通过对压力传感器输出的侧滑角进行功率谱密度分析,设计了合理的滤波器结构。理论分析与实验验证表明,算法在充分保留压力传感器低频有用信号和压力受感器组件高频有用信号的同时,有效滤除了各自的噪声分量,使侧滑角误差保持在0.2°范围内,保证了侧滑角解算精度,并已应用于某型飞机。

微型四轴飞行器自主悬停的研究与实现

作者： 吴昊   来源： 上海交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 实时操作系统   光流   微型四轴飞行器   自主悬停   轻量级  

描述： 微型四轴飞行器自主悬停的研究与实现

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。

新时期民航机场弱电系统管理及维护探析

作者： 康曼勤   来源： 通讯世界 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 近年来,随着社会的高速发展,社会大众生活水平日益提高,在出行方面,越来越多人选择乘坐飞机,所以民航机所面临的压力日益加大。在民航机场中,弱电系统是非常重要的,在机场运行过程中,想要切实发挥机场服务功能,保障社会大众的正常出行,最为关键就是要管理和维护弱电系统。为此,笔者根据自己的工作经验,概述了民航机场弱电系统,探究了当前民航机场弱电管理和维护中存在的问题,并针对问题,提出了与之相应的改进措施,以期从整体上促使民航机场弱电系统维护效用。

四轴飞行器飞控系统的设计和研究

作者： 李强   来源： 南昌大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双闭环PID   四轴飞行器   嵌入式系统   PID  

描述： 四轴飞行器飞控系统的设计和研究

系留多旋翼飞行器控制系统的应用研究

作者： 丁磊   来源： 安徽工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 融合姿态解算   互补滤波   模糊控制   扩展卡尔曼滤波   系留多旋翼  

描述： 系留多旋翼飞行器控制系统的应用研究

基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究

作者： 康日晖   来源： 太原理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PID算法   Matlab/Simulink仿真   四轴飞行器   粒子群   PID控制器   改进社会学习PSO  

描述： 基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究