基于单目视觉的四轴飞行器室内导航研究
日期：2018.12.30 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】曾幼涵
【关键词】 光流,互补滤波,四轴飞行器,ORB特征点
【摘要】基于单目视觉的四轴飞行器室内导航研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】兰州交通大学
【学位授予年度】2018
【导师姓名】姜香菊;刘二林
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