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基于改进EKF算法的航空锂电池SOC估算研究
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作者:
王玲玲
周洁敏
郑罡
朱悦铭
来源:
通信电源技术
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
荷电状态
航空蓄电池
扩展卡尔曼滤波
电池模型
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描述:
蓄电池是飞机电源系统的重要组成部分,一般作为应急和辅助电源为飞机供电。飞机锂电池的高空工作环境复杂多变,为提高复杂应力下的蓄电池SOC估算精度,考虑温度、电流等影响因素建立改进的电池模型。具体地,通过实验进行基于温度的模型参数辨识,采用改进安时积分法和扩展卡尔曼滤波法算法相结合的估算策略实现SOC在线估计,并利用Matlab/Simulink建立仿真系统进行算法验证。结果显示,改进算法的估计误差在2%以内,估计精度明显提高。
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基于光电经纬仪的飞机着陆下滑引导监视系统设计
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作者:
张兴国
来源:
现代电子技术
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
数据链路层通信协议
循环冗余码校验
光电经纬仪
扩展卡尔曼滤波
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描述:
基于飞机着陆下滑引导监视系统设计需求,针对现有光电经纬仪通信的缺陷,通过分析系统通信物理链路,突破了光电经纬仪之间通信转换协议设计、查表法CRC码校验快速计算、实测数据滤波模型构建等关键技术,以软件技术代替硬件板卡信号处理,实现了稳定可靠且成本低廉的飞机着陆下滑引导监视系统,实验部分验证了该方法的有效性。目前,该系统已成功应用到某型飞机灯光着陆系统试飞中。
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系留多旋翼飞行器控制系统的应用研究
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作者:
丁磊
来源:
安徽工业大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
融合姿态解算
互补滤波
模糊控制
扩展卡尔曼滤波
系留多旋翼
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描述:
系留多旋翼飞行器控制系统的应用研究
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倾转旋翼飞行器的系统辨识方法研究
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作者:
田歌
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
无迹卡尔曼滤波
最小二乘法
扩展卡尔曼滤波
倾转旋翼飞行器
相容性检测与重构
系统辨识
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描述:
倾转旋翼飞行器的系统辨识方法研究