基于LIDAR数据和航空影像的城市房屋三维重建

作者： 张栋   来源： 武汉大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 城市三维可视化   LiDAR   阈值分割   后方交会   三维重建  

描述： 的影像进行了阈值分割,将lidar影像中的地面部分去除掉。同时Lidar数据墙面点的存在会给轮廓提取和三维重建带来麻烦,因此也必须去除。由于我们所感兴趣的是Lidar影像中房屋顶面的数据快,所以一些

基于LIDAR数据和航空影像的城市房屋三维重建

作者： 张栋   来源： 武汉大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 城市三维可视化   LiDAR   阈值分割   后方交会   三维重建  

描述： 的影像进行了阈值分割,将lidar影像中的地面部分去除掉。同时Lidar数据墙面点的存在会给轮廓提取和三维重建带来麻烦,因此也必须去除。由于我们所感兴趣的是Lidar影像中房屋顶面的数据快,所以一些

基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究

作者： 周子翔   来源： 北京理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM   D   平面分割   摄像机位姿估计   RGB   位姿图优化   三维重建  

描述： 基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究

基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究

作者： 周子翔   来源： 北京理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM   D   平面分割   摄像机位姿估计   RGB   位姿图优化   三维重建  

描述： 基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究

基于LiDAR点云和航空影像的城市三维重建

作者： 朱晓强   来源： 合肥工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： LiDAR   动态规划   航空影像   道路提取   三维重建   Hough变换  

描述： 生成数字地面模型(DTM)和数字高程模型(DEM)的首选工具。针对中、低密度的机载LiDAR数据和航空影像的城市三维重建工作,本文主要从以下几个方面开展研究:(1)机载LiDAR技术的发展使得对大规模地表非

基于LiDAR点云和航空影像的城市三维重建

作者： 朱晓强   来源： 合肥工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： LiDAR   动态规划   航空影像   道路提取   三维重建   Hough变换  

描述： 生成数字地面模型(DTM)和数字高程模型(DEM)的首选工具。针对中、低密度的机载LiDAR数据和航空影像的城市三维重建工作,本文主要从以下几个方面开展研究:(1)机载LiDAR技术的发展使得对大规模地表非

基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究

作者： 郑雨辰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM   航空发动机检测   多维泰勒网   ROS   连续体机器人  

描述： 基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究

面向混合现实的航空发动机三维跟踪注册技术研究

作者： 韩笃铭   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   SLAM   虚实融合   三维跟踪注册   混合现实  

描述： 面向混合现实的航空发动机三维跟踪注册技术研究

基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究

作者： 郑雨辰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM   航空发动机检测   多维泰勒网   ROS   连续体机器人  

描述： 基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究

面向混合现实的航空发动机三维跟踪注册技术研究

作者： 韩笃铭   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   SLAM   虚实融合   三维跟踪注册   混合现实  

描述： 面向混合现实的航空发动机三维跟踪注册技术研究