基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

作者： 陈涛   来源： 华南理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制器设计   二次规划   跟踪控制   神经网络自适应   无人机   神经动力学  

描述： 基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

基于深度学习的航空图像目标检测

作者： 高子啸   来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能交通管理   图像处理   深度学习   无人机   YOLOv3   车辆检测   Tiny算法  

描述： 基于深度学习的航空图像目标检测

模型机航空近景摄影测量系统的开发

作者： 杜学飞   来源： 中国科学院研究生院（武汉岩土力学研究所） 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人机   近景摄影测量   地形   摄影测量   模型机   位移监测   岩土工程   航空摄影测量  

描述： 位移监测是岩土工程设计和施工中必不可少的一个环节,对于通行困难或者作业危险地区的岩土工程,现有大多数位移监测技术不仅耗时耗力,甚至无法实施。不受场地条件制约,又有较高精度且不受航空管制的高效、低成本

新型垂直起降双旋翼无人飞行器设计与实现

作者： 陈文贵   来源： 佛山科学技术学院 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： VTOL   飞行器   无人机   控制器   双旋翼   PID   混合模式   UAV   垂直起降  

描述： 新型垂直起降双旋翼无人飞行器设计与实现

新型垂直起降双旋翼无人飞行器设计与实现

作者： 陈文贵   来源： 佛山科学技术学院 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： VTOL   飞行器   无人机   控制器   双旋翼   PID   混合模式   UAV   垂直起降  

描述： 新型垂直起降双旋翼无人飞行器设计与实现

扑翼飞行器自主控制技术研究

作者： 廖伟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主控制   L1制导算法   飞控软件   无人机   动力学建模   扑翼飞行器   串级PID控制算法   多飞行器组网  

描述： 扑翼飞行器自主控制技术研究

模型机航空近景摄影测量系统的开发

作者： 杜学飞   来源： 中国科学院研究生院（武汉岩土力学研究所） 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人机   近景摄影测量   地形   摄影测量   模型机   位移监测   岩土工程   航空摄影测量  

描述： 位移监测是岩土工程设计和施工中必不可少的一个环节,对于通行困难或者作业危险地区的岩土工程,现有大多数位移监测技术不仅耗时耗力,甚至无法实施。不受场地条件制约,又有较高精度且不受航空管制的高效、低成本

扑翼飞行器自主控制技术研究

作者： 廖伟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主控制   L1制导算法   飞控软件   无人机   动力学建模   扑翼飞行器   串级PID控制算法   多飞行器组网  

描述： 扑翼飞行器自主控制技术研究