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- 滑坡表面位移无人机接触式监测的飞行路径优化——以三峡库区白水河滑坡为例
- 作者： 梁诗顺 孟永东 田斌 张雪林 来源： 地球物理学进展 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行路径优化 蚁群算法 无人机 位移监测 滑坡
- 描述： 无人机监测技术发展迅速并开始广泛应用于滑坡监测领域之中，传统无人机监测通过拍摄影像对滑坡进行观测，存在着精确度方面的缺陷；引入无人机接触式监测方法到滑坡表面位移监测中，改善精度方面的不足，扩展其应用前景。目前无人机的续航问题是制约无人机监测技术发展的主要问题之一，无人机在滑坡上无序的飞行会增加飞行工作量，因此对无人机飞行路径优化十分重要。以三峡库区白水河滑坡为例，采用了蚁群算法对无人机在白水河滑坡上进行接触式监测时的飞行路径进行优化；结果表明：蚁群算法优化减少了无人机的飞行路径，大大提高了单次飞行效率。
- 模型机航空近景摄影测量系统的开发
- 作者： 杜学飞 来源： 中国科学院研究生院（武汉岩土力学研究所） 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人机 近景摄影测量 地形 摄影测量 模型机 位移监测 岩土工程 航空摄影测量
- 描述： 位移监测是岩土工程设计和施工中必不可少的一个环节,对于通行困难或者作业危险地区的岩土工程,现有大多数位移监测技术不仅耗时耗力,甚至无法实施。不受场地条件制约,又有较高精度且不受航空管制的高效、低成本的位移测量技术具有广泛的应用领域和前景,为此,开发了基于微型模型机的航空近景摄影测量系统。本文的主要内容如下:第一:对摄影测量在岩土工程位移测量方面的应用现状进行了回顾,对以无人机为载体的民用技术研究展开了调查。进行了模型机航空近景摄影测量系统的可行性研究。第二:结合摄影测量的工程应用以及无人机技术的研究现状,提出了模型机航空近景摄影测量系统的概念。以微型模型机为平台,以数码相机为传感器,通过分析数码相机拍摄的数字影像来获取地面信息。实现了系统的硬件集成,在试验过程中,对系统进行了优化和改进。第三、介绍了摄影测量的基本原理以及解析方法。针对普通数码相机内方位元素未知且变化大,光学畸变系数大的特点,采用自检校的光束平差法进行计算,介绍了基于理想针孔模型的数码相机的标定方法及其特点和适用条件,介绍了数字影像的图像处理技术,提出了数字影像像点的计算机量测方法。第四、提出了模型机航线...