无人机与民航客机碰撞安全风险评估

作者： 杨敏   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 民航客机   安全目标水平TLS   无人机   碰撞风险评估   间隔评估   计算机仿真  

描述： 无人机与民航客机碰撞安全风险评估

无人侦察机对地目标的多维测量技术研究

作者： 韩伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 语义分割   机载LIDAR   无人机   目标测速   光电侦察平台   目标定位   建筑物重建  

描述： 无人侦察机对地目标的多维测量技术研究

无人机航空物探搭载装置的研究与设计

作者： 王宇   来源： 吉林大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空物探装置   有限元分析   无人机   结构设计   拓扑优化   吊挂搭载   全轴梯度搭载  

描述： 无人机航空物探搭载装置的研究与设计

基于深度学习的航空图像目标检测

作者： 高子啸   来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能交通管理   图像处理   深度学习   无人机   YOLOv3   车辆检测   Tiny算法  

描述： 基于深度学习的航空图像目标检测

基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

作者： 陈涛   来源： 华南理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制器设计   二次规划   跟踪控制   神经网络自适应   无人机   神经动力学  

描述： 基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

新型垂直起降双旋翼无人飞行器设计与实现

作者： 陈文贵   来源： 佛山科学技术学院 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： VTOL   飞行器   无人机   控制器   双旋翼   PID   混合模式   UAV   垂直起降  

描述： 新型垂直起降双旋翼无人飞行器设计与实现

扑翼飞行器自主控制技术研究

作者： 廖伟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主控制   L1制导算法   飞控软件   无人机   动力学建模   扑翼飞行器   串级PID控制算法   多飞行器组网  

描述： 扑翼飞行器自主控制技术研究