机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

作者： 毕如奇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   工业机器人   恒力磨削   力控制   航空发动机叶片  

描述： 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

基于色散共焦传感器的航空叶片型线测量

作者： 付戬   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空叶片   点云   色散共焦位移传感器   特征参数提取   型线测量   标定  

描述： 基于色散共焦传感器的航空叶片型线测量

AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： 该偏差值补偿给初始基坐标系,就得到AGV小车二次入位后机器人的实际基坐标系。最后再次借助工业相机对产品上的基准孔进行标定,得到理论孔位和实际孔位间的误差,利用反距离加权法将此误差补偿给包含在基准孔内

机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究

作者： 王文博   来源： 沈阳工业大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 误差模型   座舱盖制孔   工业机器人   绝对定位误差补偿   遗传   拟牛顿算法  

描述： 机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究

飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

作者： 王龙飞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 极限学习机   眼标定   工业机器人   误差补偿   机器人制孔   手   误差分析   视觉辅助制造  

描述： 飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究