机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究
日期：2022.12.31 点击数：9
【类型】学位论文
【作者】王文博
【关键词】 误差模型,座舱盖制孔,工业机器人,绝对定位误差补偿,遗传,拟牛顿算法
【摘要】机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】沈阳工业大学
【学位授予年度】2022
【导师姓名】李岸;单英吉
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