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关键词
- 基于ADRC的四旋翼飞行器抗干扰控制研究
- 作者： 蔡锦凡 陶家鑫 马亚红 来源： 软件 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰 四旋翼飞行器 位置控制 姿态控制
- 描述： ,ADRC)算法对四旋翼飞行器模型的飞行位置和姿态进行了控制。通过与PID算法控制结果对比,可以得到以下结论:基于ADRC算法控制的四旋翼飞行器起飞1-2s后,其飞行位置、姿态、位置和姿态回路扰动均与期望值有
- 基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器控制算法
- 作者： 胡开明 李跃忠 刘薇 来源： 探测与控制学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 噪声干扰 四旋翼飞行器 卡尔曼滤波器 姿态算解
- 描述： 规律建立飞行器的姿态算解的方程,提出了用卡尔曼滤波器解决飞行器的运动方程的方法,设计PID控制器,并进行相应的软件程序设计。测试结果与理论分析表明,该方法能实现良好的滤波效果,达到了平稳飞行的目的。
- 超声速炮射飞行器控制面故障数值诊断方法
- 作者： 余奕甫 王兵 王强 金鑫 来源： 兵器装备工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 舵面故障 数值诊断 超声速炮射飞行器 流动结构 翼面故障
- 描述： ，在3种海拔高度下，小攻角状态弹体头部产生的强激波是鸭翼损坏的直接因素，助推器前缘位置激波是尾舵损坏的直接因素，控制面结构前后巨大的静压差导致了舵机结构的破坏。通过对试验攻角工况下弹体局部流场流动参数的分析，得出翼、舵损坏的气动影响因素，为气动布局的改进提出了合理的建议。
- 浅谈变频控制技术在飞机装配起重机上的应用
- 作者： 滕广力 张三 阮鹏 来源： 中国设备工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全保护 起重机 飞机装配 变频控制技术
- 描述： 本文结合飞机装配吊装作业的特点,从传统起重机的控制方式开始分析,将传统控制方式的起重机与采用变频控制技术的起重机进行对比,并对现有起重机控制中重要控制点进行了阐述,对今后起重机械的发展进行了展望。
- 便携式飞机蓄电池加温控制系统检测装置
- 作者： 周冰 吴杨 来源： 中国新技术新产品 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 蓄电池加温控制系统 飞机 单片机
- 描述： 飞机蓄电池是飞机的应急电源,飞机蓄电池加温控制系统是保障飞机飞行安全的必不可少的系统。为了保证飞机蓄电池加温控制系统的正常工作,针对在飞机上进行通电检查的特殊性,通过基于单片机控制高精度电阻网络组合
- 飞机环境控制系统制冷空调技术现状
- 作者： 盛健 张华 吴兆林 雷明镜 来源： 制冷学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 蒸气压缩制冷 除湿 空气压缩制冷 空气调节 飞机环控系统
- 描述： 飞机环境控制系统为机载人员的舒适安全和机载设备的稳定运行提供环境保障,制冷空调系统非常重要。本文归纳了飞机飞行的环境特点、负荷特性、制冷空调系统功能要求、热力学原理和系统流程等;对比了空气压缩式制冷
- 便携式飞机蓄电池加温控制系统检测装置
- 作者： 周冰 吴杨 来源： 中国新技术新产品 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 蓄电池加温控制系统 飞机 单片机
- 描述： 飞机蓄电池是飞机的应急电源,飞机蓄电池加温控制系统是保障飞机飞行安全的必不可少的系统。为了保证飞机蓄电池加温控制系统的正常工作,针对在飞机上进行通电检查的特殊性,通过基于单片机控制高精度电阻网络组合
- 飞机环境控制系统制冷空调技术现状
- 作者： 盛健 张华 吴兆林 雷明镜 来源： 制冷学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 蒸气压缩制冷 除湿 空气压缩制冷 空气调节 飞机环控系统
- 描述： 飞机环境控制系统为机载人员的舒适安全和机载设备的稳定运行提供环境保障,制冷空调系统非常重要。本文归纳了飞机飞行的环境特点、负荷特性、制冷空调系统功能要求、热力学原理和系统流程等;对比了空气压缩式制冷