基于滑模自抗扰的飞机主动侧杆位置控制

作者： 杨续铭     王志胜     邰秀新   来源： 机械与电子 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制   位置控制   自抗扰控制   主动侧杆  

描述： 基于滑模自抗扰的飞机主动侧杆位置控制

基于滑模自抗扰的飞机主动侧杆位置控制

作者： 杨续铭     王志胜     邰秀新   来源： 机械与电子 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制   位置控制   自抗扰控制   主动侧杆  

描述： 基于滑模自抗扰的飞机主动侧杆位置控制

基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的飞机主动侧杆随动控制

作者： 邢皓斌     吴阳明     郑凯     王晓丽     欧阳权     王志胜   来源： 弹箭与制导学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合非线性反馈   自适应积分滑模控制   随动控制   主动侧杆  

描述： 基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的飞机主动侧杆随动控制

基于ADRC的四旋翼飞行器抗干扰控制研究

作者： 蔡锦凡   陶家鑫   马亚红   来源： 软件 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰   四旋翼飞行器   位置控制   姿态控制  

描述： (Proportional Integral Derivative)方法,该方法容易受到外界的干扰,增大了控制难度。本文采用自抗扰控制(Auto Disturbances Rejection Control

四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

作者： 王辉   王建辉   刘红霞   费致根   张九江   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   位置控制   PID   MAC  

描述： 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

基于ILC算法的飞机主动侧杆位置控制研究

作者： 张旭   孙永荣   陈悦   刘闯   来源： 机械与电子 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机主动侧杆   ILC   位置控制   SIMULINK   永磁同步电机  

描述： 基于ILC算法的飞机主动侧杆位置控制研究

基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制

作者： 安炳合   王永骥   刘磊   侯治威   王博   来源： 弹箭与制导学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰控制   高速滑翔飞行器   终端滑模控制   姿态控制  

描述： 基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制

作者： 李珂澄     刘小雄     李煜     王悦文     史静平   来源： 西北工业大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 机动控制   解耦控制   自抗扰控制   变体飞机  

描述：

基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制

作者： 张文   孙瑞胜   来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律   抖振   滑模控制   四旋翼  

描述： 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。

倾转翼飞机过渡段定高飞行控制研究

作者： 吴健健   王琦   李之瀚   刘阳   来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 倾转翼   滑模控制   神经网络   耦合  

描述： 针对倾转翼飞机过渡段控制存在的时变、欠驱动、强耦合等非线性特点,采用滑模控制来对其进行控制,然后在此基础上引入RBF神经网络,利用其非线性映射能力有效解决了滑模控制中存在的误差问题,进一步改善了系统