倾转翼飞机过渡段滑模切换控制

作者： 郭众民     王琦     陈龙胜     何国毅     宋伟   来源： 海军航空大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 切换系统   切换控制   滑模控制   平均驻留时间   倾转翼飞机  

描述： 倾转翼飞机过渡段滑模切换控制

倾转翼飞机过渡段滑模切换控制

作者： 郭众民     王琦     陈龙胜     何国毅     宋伟   来源： 海军航空大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 切换系统   切换控制   滑模控制   平均驻留时间   倾转翼飞机  

描述： 倾转翼飞机过渡段滑模切换控制

非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制

作者： 蒙莉莎     陈晓明     刘家冀     沈丹青   来源： 电光与控制 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 切换系统   切换滑模控制   干扰观测器   平均驻留时间   近空间可变翼飞行器   执行器复合非线性  

描述： 非连续干扰和执行器复合非线性下可变翼飞机切换滑模控制

倾转旋翼机平均驻留时间切换鲁棒H_∞跟踪控制

作者： 杨洁   陈谋   熊师洵   熊英   来源： 控制理论与应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 倾转旋翼飞行器   状态观测   平均驻留时间   鲁棒H_∞控制  

描述： 倾转旋翼机平均驻留时间切换鲁棒H_∞跟踪控制

倾转翼飞机过渡段的纵向建模与分析

作者： 王琦   史小明   高硕   来源： 南昌航空大学学报(自然科学版) 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 过渡段   线性化   建模   倾转翼飞机  

描述： 倾转翼飞机采用旋翼与全部或部分机翼一同倾转,旋翼为非变矩桨,是一种结构独特的新型飞行器。为满足倾转翼飞机从直升机模式到固定翼模式过渡飞行的定高控制需求,对纵向通道进行分析并建立了过渡段纵向的非线性

倾转翼飞机过渡段的纵向建模与分析

作者： 王琦   史小明   高硕   来源： 南昌航空大学学报(自然科学版) 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 过渡段   线性化   建模   倾转翼飞机  

描述： 倾转翼飞机采用旋翼与全部或部分机翼一同倾转,旋翼为非变矩桨,是一种结构独特的新型飞行器。为满足倾转翼飞机从直升机模式到固定翼模式过渡飞行的定高控制需求,对纵向通道进行分析并建立了过渡段纵向的非线性

基于无扰切换的航空发动机性能与安全协调控制设计

作者： 白杰     赵文韬   来源： 航空科学技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 切换控制   航空发动机   无扰切换策略   多Lyapunov函数方法   性能与安全  

描述： 基于无扰切换的航空发动机性能与安全协调控制设计

基于遗传算法整定PID的倾转翼飞机过渡段定高控制

作者： 郑光廷   王琦   陈龙胜   杨龙飞   王蓉   来源： 航空兵器 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性   过渡段   遗传算法   飞行控制   PID   倾转翼飞机  

描述： 针对倾转翼飞机过渡段模式飞行时,其动力学特性呈现出的强非线性和强耦合的特点,传统的PID控制方法难以设计其控制参数并实现定高控制。本文将遗传算法和PID控制理论相结合,基于遗传算法整定获得全局最优

基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制

作者： 张文   孙瑞胜   来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律   抖振   滑模控制   四旋翼  

描述： 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。

倾转翼飞机过渡段定高飞行控制研究

作者： 吴健健   王琦   李之瀚   刘阳   来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 倾转翼   滑模控制   神经网络   耦合  

描述： 针对倾转翼飞机过渡段控制存在的时变、欠驱动、强耦合等非线性特点,采用滑模控制来对其进行控制,然后在此基础上引入RBF神经网络,利用其非线性映射能力有效解决了滑模控制中存在的误差问题,进一步改善了系统