基于改进的速度障碍法的有人/无人机协同系统三维实时避障方法

作者： 李樾   韩维   陈清阳   张勇   来源： 西北工业大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 三维空间   实时避障   有人/无人机   速度障碍法   避障平面  

描述： 为适应当前智能体自主化水平,同时发挥多智能体在空战中的优势,有人/无人机协同系统的作战形式逐渐成为研究热点。针对协同系统在三维空间内的实时避障问题,首先,在传统速度障碍法的基础上,建立三维机动障碍的模型;其次通过设定系统遇障时的通行法则,选择飞行模式,进而确定最佳的避障平面及航迹;最后,通过3组仿真分别校验避障平面的差异性、单机躲避机动性障碍的可行性以及协同系统整体避障的有效性。仿真结果表明,该方法能安全快速地实现有人/无人机协同系统对三维机动障碍的躲避。

基于改进ANP和可拓理论的航空保障系统效能评估

作者： 韩维   李正阳   苏析超   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航母舰载机   ANP   可拓评估   效能评估   航空保障  

描述： 针对航母航空保障系统效能评估的模糊性以及评估指标的内嵌关联性,提出了改进的ANP(Analytic Network Process)权重判断方法。通过分析因素间的耦合影响度,构建舰载机航空保障网络化指标体系,通过引入加乘标度法,降低底层评价指标向效能权重映射的模糊性。其次,针对定性评估数据量化的问题,采取物元可拓综合评判方法,通过建立物元评估模型,将定性评估数据实现可拓量化,进而提高效能评估结果的客观性。最后通过评估实例分析,验证了该方法的有效性和可行性。

舰载战斗机/无人机编队飞行控制研究现状与展望

作者： 韩维   吴立尧   张勇   来源： 科学技术与工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行控制   舰载战斗机   编队   无人机  

描述： 舰载战斗机/无人机编队飞行控制研究现状与展望

油门响应特性对飞行员操纵着舰任务的影响研究

作者： 张凯伦   韩维   陈志刚   闫永举   来源： 飞行力学 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 着舰下滑   操纵策略   油门响应  

描述： 为了研究舰载机小油门响应特性对着舰任务的影响,建立舰载机着舰动力学模型以及驾驶员模型,以此为研究基础,采用自动油门系统(APCS)来分担驾驶员的操纵负荷,提高舰载机着舰的准确性。小油门的响应设计准则为:在油门阶跃输入后1.2 s的时间内使飞机的稳态加速度值达到±0.12g的90%。针对3种不同油门特性进行了飞行员操纵着舰的仿真计算。结果表明,飞机在进入下滑道时达到5 m的高度误差、小油门响应超过1.6 s时,驾驶员操纵舰载机将不能达到着舰要求。

基于3D打印与SPN的飞机备件供应流程建模

作者： 王栋   冯佳晨   王鑫   邹强   韩维   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机备件   SPN   供应流程   3D打印   建模  

描述： 将3D打印技术引入飞机备件供应保障,对其可行性进行分析,构建备件供应流程;由于供应过程中各阶段时间的不确定性,在引入3D打印技术前后均采用随机Petri网(Stochastic Petri Net,SPN)建立模型,并采用关联矩阵与状态方程法对模型的有效性进行分析;经分析,建立的模型是合理的。

航空器海上飞行空域规划方法

作者： 刘玉杰   韩维   綦庆庆   郭放   刘洁   来源： 海军航空大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 空域规划   协同区域   栅格数据   海上飞行   航空器  

描述： 为充分利用海上空域资源，提供海上飞行有效空域活动范围，针对海上空域可用资源问题进行了研究，主要目的是寻找一种有效的海上空域可用资源规划方法。一方面，分析了我国周边海域的海上空域资源，并基于岸基军、民航已规划使用空域的环境数据，结合周边空管雷达监视能力服务范围信息，设计了一种基于图形栅格化法的海上空域资源智能规划方法。另一方面，基于协同区域随机搜索算法，分析计算出适合航空器飞行的海上空域数据，可为航空器海上飞行空域规划提供可靠依据。