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三维空间
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2021
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西北工业大学学报
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关键词
基于改进的速度障碍法的有人/无人机协同系统三维实时避障方法
作者：
李樾
韩维
陈清阳
张勇
来源：
西北工业大学学报
年份：
2021
文献类型 ：
期刊
关键词：
三维空间
实时避障
有人/无人机
速度障碍法
避障平面
描述：
为适应当前智能体自主化水平,同时发挥多智能体在空战中的优势,有人/无人机协同系统的作战形式逐渐成为研究热点。针对协同系统在
三维空间
内的实时避障问题,首先,在传统速度障碍法的基础上,建立三维机动障碍
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