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- 改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
- 作者： 张攀 柳阳 刘新杰 张威 来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计 路径导航 纯追踪算法 智能飞机牵引车 自动控制
- 描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。
- 改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
- 作者： 张攀 柳阳 刘新杰 张威 来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计 路径导航 纯追踪算法 智能飞机牵引车 自动控制
- 描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。
- 改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
- 作者： 张攀 柳阳 刘新杰 张威 来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计 路径导航 纯追踪算法 智能飞机牵引车 自动控制
- 描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。
- 无杆飞机牵引刚柔耦合系统平顺性研究
- 作者： 王辉 吕晓 张威 祝恒佳 来源： 第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2021） 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： 平顺性 飞机牵引车 刚柔耦合 动力学建模
- 描述： 无杆飞机牵引刚柔耦合系统平顺性研究
- 航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划
- 作者： 张攀 曾怡炜 张威 刘晋旺 来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动学模型 工作空间 货物搬运机器人 鲸鱼算法
- 描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次多项式插值法来规划机器人的末端轨迹，并设定了加加速度为优化目标，结合改进鲸鱼优化算法对此插值法进行了优化。利用MATLAB进行了仿真计算，并在实地实验平台进行了实验验证。通过仿真和实地实验，证实了该研究所提出的方法能有效地提高机器人的运动稳定性并满足设计要求。
- 无杆飞机牵引刚柔耦合系统平顺性研究
- 作者： 王辉 吕晓 张威 祝恒佳 来源： 第十八届全国非线性振动暨第十五届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2021） 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： 平顺性 飞机牵引车 刚柔耦合 动力学建模
- 描述： 无杆飞机牵引刚柔耦合系统平顺性研究
- 航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划
- 作者： 张攀 曾怡炜 张威 刘晋旺 来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动学模型 工作空间 货物搬运机器人 鲸鱼算法
- 描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次多项式插值法来规划机器人的末端轨迹，并设定了加加速度为优化目标，结合改进鲸鱼优化算法对此插值法进行了优化。利用MATLAB进行了仿真计算，并在实地实验平台进行了实验验证。通过仿真和实地实验，证实了该研究所提出的方法能有效地提高机器人的运动稳定性并满足设计要求。
- 航空发动机积垢和在线清洗技术研究进展
- 作者： 王立文 霍金鉴 鲁鑫 刘强 唐杰 来源： 航空发动机 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 在线清洗 航空发动机 液滴尺寸 颗粒物沉积 射流系统 沉积模型
- 描述： 随着中国民航事业的发展，航空发动机的经济性与安全性至关重要。压气机积垢是造成航空发动机性能降低的主要因素之一，发动机在线清洗是目前经济有效的除垢手段，积垢的清除效果与清洗系统参数密切相关。系统总结了发动机积垢机理和清除技术研究现状，分析评述了用于评估积垢效应的模型，考虑垢质颗粒运动过程中的聚合、破碎和表面侵蚀，进一步量化沉积效应和时间尺度，改进数值模拟过程、提高模型精度等方面尚需优化。同时对在线清洗参数和清洗时机进行了深入讨论，指出了不同在线清洗参数和清洗时机的清洗效果目前还处于初步研究阶段，还应加强对射流系统的喷雾覆盖范围、液滴尺寸和清洗频率的研究，建议在积垢程度、不同压气机尺寸和在线清洗经济性等方面进一步优化清洗工艺参数和清洗时机。