C类飞机起落架收放机构运动学建模及仿真

作者： 王立文   刘冰   孙艳坤   张威   来源： 机械设计与制造 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 闭环矢量   多环境仿真   飞机起落架   机构运动学   收放运动  

描述： 民航中型机,即C类飞机,是目前飞机市场保有量最大、需求最旺盛的飞机类型。作为飞机最重要的活动部件,飞机起落架的机构建模及仿真,是进行虚拟现实、飞机冲击动力学分析、拦阻系统设计及飞机滑行电驱动改装研究等工作的重要前序环节。针对现有C类飞机起落架机构模型过简化及运动仿真问题,该研究报告了一种更为精确完整的C类飞机主起落架系统的建模和收放运动仿真过程。基于多次现场测绘结果及飞机型号手册的查阅,获得了高精度尺寸参数及机构拓扑关系;分析了收放作动筒与起落架各连杆机构的运动关系,通过闭环矢量理论建模求解得到了各连杆的速度和加速度的理论公式,对起落架整体空间收放机构虚拟建模及多环境仿真,得到了起落架各个构件在收放运动过程及不同姿态下的角度、速度和加速度变化规律;通过Adams的仿真验证了数学模型的正确性。该研究所建立的精确化C类飞机主起落架数字模型将为后续虚拟维护培训、起落架各项研究及设计改装提供基础工具。

C类飞机起落架收放机构运动学建模及仿真

作者： 王立文   刘冰   孙艳坤   张威   来源： 机械设计与制造 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 闭环矢量   多环境仿真   飞机起落架   机构运动学   收放运动  

描述： 民航中型机,即C类飞机,是目前飞机市场保有量最大、需求最旺盛的飞机类型。作为飞机最重要的活动部件,飞机起落架的机构建模及仿真,是进行虚拟现实、飞机冲击动力学分析、拦阻系统设计及飞机滑行电驱动改装研究等工作的重要前序环节。针对现有C类飞机起落架机构模型过简化及运动仿真问题,该研究报告了一种更为精确完整的C类飞机主起落架系统的建模和收放运动仿真过程。基于多次现场测绘结果及飞机型号手册的查阅,获得了高精度尺寸参数及机构拓扑关系;分析了收放作动筒与起落架各连杆机构的运动关系,通过闭环矢量理论建模求解得到了各连杆的速度和加速度的理论公式,对起落架整体空间收放机构虚拟建模及多环境仿真,得到了起落架各个构件在收放运动过程及不同姿态下的角度、速度和加速度变化规律;通过Adams的仿真验证了数学模型的正确性。该研究所建立的精确化C类飞机主起落架数字模型将为后续虚拟维护培训、起落架各项研究及设计改装提供基础工具。

飞机高速牵引滑行制动模式分析

作者： 孙艳坤     睢乐     张威     祝恒佳   来源： 机械设计 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机牵引滑行   制动性能   安全性   联合制动  

描述： 在传统牵引车牵引飞机的运动过程中，其制动行为是通过牵引车独立制动来完成的，主要用于低速推出牵引和轻载中速维护牵引工况。针对未来飞机牵引滑行的高速重载新特征，仅靠牵引车实施制动能否满足牵引系统制动性能需要重新评估。为此，文中考虑了由飞机和牵引车联合制动的新模式，即由飞机主起落架机轮刹车系统和牵引车轮刹车系统同时制动，通过分配制动力来实现牵引车-飞机系统的制动行为。建立了飞机牵引滑行时制动过程的动力学模型，并以B737-200型飞机和TBL-180型牵引车为例，分析对比了牵引车单独制动和牵引车-飞机联合制动两种模式下的系统制动性能和制动安全性。结果表明：牵引车-飞机联合制动时的制动性能远优于牵引车单独制动时的制动性能，是飞机高速牵引滑行时紧急制动的优选模式；在安全性方面，牵引车-飞机联合制动时的前起落架横向载荷也远小于牵引车单独制动，会为飞机前起落架结构保留更大的横向冲击安全裕度。

机场道面凹陷对飞机与牵引车抱轮系统动力学性能的影响研究

作者： 张威   宁志华   王伟   王立文   来源： 机械设计与制造工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 道面激励   抱轮机构   MATLAB仿真分析   前起落架  

描述： 为研究无杆式飞机牵引车在牵引飞机过程中机场道面产生的激励对抱轮系统的影响规律,牵引车采用10,20和30km/h 3个不同牵引速度牵引飞机,并针对每个牵引速度施加不同波幅的凹陷道面激励对系统进行仿真,得出系统在不同牵引速度下的振动加速度曲线和不同道面合适的牵引速度,从而为抱轮机构的结构强度设计提供依据。

湿滑道面飞机牵引滑行系统纵向动力学建模与制动性能

作者： 祝恒佳     齐凯     王立文     张威   来源： 航空学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 制动动力学   无杆飞机牵引车   轮胎动力学模型   无杆飞机牵引滑行系统   湿滑道面  

描述： 飞机地面作业可分为低速（小于6 kn）、中速（6～14 kn）、高速（大于14 kn）3类（1 kn=1.852 km/h），相比于传统的低速飞机牵引作业，新一代无杆飞机牵引滑行模式下牵引速度可达

飞机牵引滑行工况下前起落架疲劳寿命仿真分析

作者： 孙艳坤     陈银     张威     刘海涛     魏义礼   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 高速牵引滑行   载荷谱   疲劳寿命   前起落架   联合仿真  

描述： 为使机场运行更加高效经济，提出一种由牵引车将飞机高速牵引滑行至跑道起飞端的新模式。在牵引滑行工况下，前起落架要承受长时间长距离的高速重载荷牵引，同时受牵引车的加速和制动特性的影响，可能导致前起落架疲劳寿命降低。于是，针对飞机前起落架在该工况下的载荷分析以及疲劳寿命验证十分重要。通过Adams软件建立多体动力学模型，模拟真实工况，对不同牵引滑行速度下的牵引车-飞机系统仿真，获取到前起落架的载荷谱信息。结合前起落架有限元模型静力学分析和载荷谱，通过频域寿命分析法，在nCode软件中计算得到前起落架的疲劳寿命。结果表明，高速牵引滑行工况产生的大载荷加剧前起落架疲劳损伤，疲劳损伤从减震支柱凸耳向下阻力臂延展，疲劳寿命缩短3个数量级，需要对前起落架下阻力臂进行结构优化。本文中的研究可以为新牵引滑行模式下前起落架的疲劳寿命结构优化提供参考。

大型飞机全机静力试验静定支持与约束技术及其应用

作者： 刘冰   来源： 科学技术与工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 全尺寸飞机   静力试验   试验静定支持与约束  

描述： 全机静力试验中试验支持与约束方案贯穿整个试验过程,对试验是否能达到验证目的及顺利完成具有很大影响。通过研究提出了全机静力试验静定支持与约束方案设计方法,建立了静定支持与约束理论模型,研制了一套试验静定支持与双向约束装置;并成功应用于某型飞机全机静力试验中。试验中研制的支持与约束系统稳定,能够监控全机试验载荷施加情况,试验结果表明提出的支持与约束技术科学合理,满足试验要求,可为同类试验提供参考。

典型民机起落架无杆牵引下多工况力学建模及仿真研究

作者： 刘冰   来源： 中国民航大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 地面牵引技术   动力学仿真   无杆牵引技术   前起落架  

描述： 典型民机起落架无杆牵引下多工况力学建模及仿真研究

典型民机起落架无杆牵引下多工况力学建模及仿真研究

作者： 刘冰   来源： 中国民航大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 地面牵引技术   动力学仿真   无杆牵引技术   前起落架  

描述： 典型民机起落架无杆牵引下多工况力学建模及仿真研究

无人机航空三维倾斜摄影测量技术在地质灾害中的应用探讨

作者： 刘冰   来源： 产业科技创新 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空   三维倾斜摄影测量技术   无人机   地质灾害  

描述： 无人机航空三维倾斜摄影测量技术在地质灾害中的应用探讨