改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法

【类型】期刊

【作者】张攀 柳阳 刘新杰 张威  

【刊名】计算机工程

【关键词】 偏差统计,路径导航,纯追踪算法,智能飞机牵引车,自动控制

【摘要】为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。

【年份】2019

【作者单位】中国民航大学航空工程学院;天津大学机械工程学院;

【期号】05

【页码】267-271

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