按文献类别分组
按栏目分组
按年份分组
按来源分组
关键词
改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
作者: 张攀   柳阳   刘新杰   张威   来源: 计算机工程 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 偏差统计   路径导航   纯追踪算法   智能飞机牵引车   自动控制  
描述: 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。
改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
作者: 张攀   柳阳   刘新杰   张威   来源: 计算机工程 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 偏差统计   路径导航   纯追踪算法   智能飞机牵引车   自动控制  
描述: 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。
改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
作者: 张攀   柳阳   刘新杰   张威   来源: 计算机工程 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 偏差统计   路径导航   纯追踪算法   智能飞机牵引车   自动控制  
描述: 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测目标点,以减少轨迹误差。采用偏差统计的方法实现不同预测距离下最优融合系数的选择,提高控制精度。仿真结果表明,该算法的路径轨迹误差控制在0.5 m范围内,满足飞机自动牵引滑行的精度要求,验证了其可行性和有效性。
< 1
Rss订阅