基于电磁波三维结构向量的飞行器姿态与航向估计

作者： 王媛   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 电磁波三维结构向量   GPS软件接收机   全球导航系统   姿态估计   MUSIC算法  

描述： 基于电磁波三维结构向量的飞行器姿态与航向估计

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并

基于自适应终端滑模的扑翼飞行器姿态控制

作者： 王丙元   张帅华   郑芳   李霞   来源： 控制工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应加权趋近律   终端滑模控制   姿态控制   扑翼飞行器  

描述： 针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器姿态控制,按照时间尺度分离原则,提出自适应加权趋近律终端滑模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路滑模控制器。结合幂次与指数趋近律

基于焦平面估计的显微镜快速聚焦方法

作者： 卢祎   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 清晰度评价函数   焦点预测   快速扫描   自动聚焦   焦平面估计  

描述： 基于焦平面估计的显微镜快速聚焦方法

基于不完全测量数据的飞行器轨迹参数估计

作者： 李冬   刘学   来源： 国防科技大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 不完全测量   稀疏优化   样条   轨迹参数估计  

描述： 提出基于稀疏优化的轨迹参数估计新方法,通过降低参数空间的维数改善模型的病态性。利用B样条函数实现轨迹参数的稀疏表示,根据轨迹参数与测量数据的关系建立估计轨迹参数的稀疏表示寻优模型,采用高斯牛顿法获得

基于不完全测量数据的飞行器轨迹参数估计

作者： 李冬   刘学   来源： 国防科技大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 不完全测量   稀疏优化   样条   轨迹参数估计  

描述： 提出基于稀疏优化的轨迹参数估计新方法,通过降低参数空间的维数改善模型的病态性。利用B样条函数实现轨迹参数的稀疏表示,根据轨迹参数与测量数据的关系建立估计轨迹参数的稀疏表示寻优模型,采用高斯牛顿法获得

基于可见光图像的飞行器多目标识别及位置估计

作者： 史利莹   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 特征提取   机器视觉   目标识别   神经网络   目标跟踪  

描述： 基于可见光图像的飞行器多目标识别及位置估计

基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制

作者： 安炳合   王永骥   刘磊   侯治威   王博   来源： 弹箭与制导学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰控制   高速滑翔飞行器   终端滑模控制   姿态控制  

描述： 基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制

四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究

作者： 陈志旺   李博   张忠新   宋娟   彭勇   来源： 小型微型计算机系统 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器   串级自抗扰算法   四旋翼飞行器   姿态控制  

描述： 观测器对系统输入、输出状态信息和内、外部外扰动进行实时估计,然后利用非线性误差反馈控制器对估计扰动进行实时补偿,并对所设计控制器进行稳定性证明.外环针对姿态角控制同样设计了自抗扰控制器,给出了参数整定的方法.仿真结果表明所设计的控制器能够更精准的追踪上目标角度,有效的实现四旋翼飞行器的姿态控制.