基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验

作者： 张旭   来源： 东华理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航技术   仿真平台Airsim   算法改进   卡尔曼滤波   GPS/INS  

描述： 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验

对在拉斯曼丘陵地区建设航空枢纽想法的初步探析

作者： 张体军   来源： 2012中国极地科学学术年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文

描述： 南极大陆作为地球上唯一一个尚未被开发的大陆，无论是在解读地球上亿年的历史，还是预测未来地球气候的变化方便都占据着举足轻重的地位。然而自人类100年前征服南极点至今，人类抵达这块大陆的主要仍然主要依赖于破冰船。航空器，特别是固定翼飞机，在南极应用的历史也已经超过80多年，但受限于南极有限的地面设施，航空器的应用在空间和时间上都受到较大的限制。然而，与传统的船舶运输相比，航空器的巨大优势已经无可争议。科学家对于更加快速、便捷的进出南极大陆的交通方式的需求不断增加，他们同时也需要更加先进、现代的航空器作为开展科研工作的重要平台，因此，固定翼飞机已经成为主要南极考察国家重要的后勤保障和科学考察工具。同时，固定翼飞机在应对南极考察活动事故时的重要作为也在不断增强。

基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器控制算法

作者： 胡开明   李跃忠   刘薇   来源： 探测与控制学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 噪声干扰   四旋翼飞行器   卡尔曼滤波器   姿态算解  

描述： 针对微型四旋翼飞行器运行过程中姿态数据中参杂着噪声干扰的情况,提出了以四元数与卡尔曼滤波相结合对飞行器的姿态数据做互补融合处理的方法。在分析微型四旋翼飞行器工作原理和结构组成的基础上,应用相关的物理

通航飞机垂直运动状态参数的卡尔曼融合算法

作者： 吴直龙   包勇   宋新   来源： 中国科技信息 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 原始记录   飞行数据   升降率   垂直加速度   垂直运动   卡尔曼   状态参数   升降运动  

描述： 飞机出现垂直运动过载对飞行安全是一种严重的威胁,是飞行运行质量保证体系中重要的监控事件对象。通航飞机飞行数据系统中原始记录的垂直加速度受限于传感器的性能,数据质量不高,导致虚警率高。利用卡尔曼融合

通航飞机垂直运动状态参数的卡尔曼融合算法

作者： 吴直龙   包勇   宋新   来源： 中国科技信息 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 原始记录   飞行数据   升降率   垂直加速度   垂直运动   卡尔曼   状态参数   升降运动  

描述： 飞机出现垂直运动过载对飞行安全是一种严重的威胁,是飞行运行质量保证体系中重要的监控事件对象。通航飞机飞行数据系统中原始记录的垂直加速度受限于传感器的性能,数据质量不高,导致虚警率高。利用卡尔曼融合

单晶硅{100}晶面族面内应力的拉曼实验方法、设备与验证

作者： 孟田   来源： 天津大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 角度分辨斜向背散射拉曼测量系统   原位   显微拉曼光谱   应力分量解耦分析   拉曼力学测量模型  

描述： 单晶硅{100}晶面族面内应力的拉曼实验方法、设备与验证

森麒麟航空轮胎“载梦起飞”

作者： 郝章程   来源： 中国橡胶 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 生产基地   轮胎制造业   普通轮胎   适航管理   中国民航局   航空轮胎   轮胎企业   智能制造   飞机轮胎   上海浦东机场  

描述： 7月19日,青岛森麒麟轮胎股份有限公司国内首条航空轮胎新闻发布会在青岛举行,这是我国民营轮胎企业首次进入航空轮胎领域。随着嘉宾按下启动键、帷幔缓缓升起,装配在新一代波音737NG机型上首次试飞

基于约束卡尔曼滤波的航空发动机状态变量模型辨识方法

作者： 郑斐华   胡春艳   李伟   韩博   来源： 热能动力工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   约束卡尔曼滤波   状态变量   系统辨识  

描述： 为建立高精度的航空发动机状态变量模型,采用约束卡尔曼滤波算法辨识民用涡扇发动机非线性模型以及某型涡轴发动机试车数据状态变量方程矩阵参数。研究表明:基于约束卡尔曼滤波算法能够辨识得到高精度的状态变量模型,相比标准卡尔曼滤波算法,改进的卡尔曼滤波算法可以明显加快模型参数收敛速度、减小稳态误差。

结合深度学习与卡尔曼滤波算法的航空监视信息融合技术的研究与实现

作者： 农翔宇   来源： 北京邮电大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 循环神经网络   反向传播神经网络   卡尔曼滤波   广义回归神经网络   航空监视信息融合  

描述： 结合深度学习与卡尔曼滤波算法的航空监视信息融合技术的研究与实现

森麒麟航空轮胎项目获一等奖

作者： 本刊辑部   来源： 轮胎工业 年份： 2022 文献类型 ： 期刊

描述： 日前，青岛森麒麟轮胎股份有限公司（以下简称森麒麟）的“全纤维民用航空轮胎关键技术与应用”项目在山东省科技创新大会上获得科技进步一等奖。长期以来，我国民用航空轮胎几乎完全由进口产品所垄断，森麒麟历经