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- 基于复合抗饱和策略的火星飞机自适应控制
- 作者： 韩少君 倪昆 熊寸平 张庆振 来源： 航天控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器 复合抗饱和策略 伪控制限制 火星飞机
- 描述： 关键问题,提出了一种基于复合抗饱和策略的自适应控制器,将模型误差、不确定性和干扰视为系统的"总和扰动",利用扩张状态观测器观测并加以补偿。针对控制能力受限带来的控制饱和,提出伪控制限制与基于误差补偿
- 一种基于速度测量结果的GNSS转发式欺骗干扰检测算法
- 作者： 耿正霖 李峥嵘 黄仰博 聂俊伟 王飞雪 来源： 第八届中国卫星导航学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 欺骗干扰检测 GNSS 测速
- 描述： 近年来GNSS欺骗干扰因其隐蔽性强、危害性大的特点备受关注。在各类欺骗干扰检测算法中,利用接收机的定位信息检测GNSS欺骗干扰是一种较为有效的方法。但对于普通用户,接收机准确的位置信息较难利用其他
- 超声无损检测中探头姿态的控制方案
- 作者： 郭科 杨煜普 来源： 电气自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： Rhino D 矩阵变换 H方法 超声检测 运动学正解与逆解
- 描述： 超声无损检测中探头姿态的控制方案
- 考虑作动器动态补偿的飞机增量滤波非线性控制
- 作者： 周池军 朱纪洪 袁夏明 雷虎民 来源： 控制理论与应用 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 增量式控制 作动器动态 大迎角机动 低通滤波 鲁棒性
- 描述： 针对飞机大迎角机动存在的模型参数不确定问题,提出了一种考虑作动器动态补偿的增量滤波非线性控制方法.基于推力矢量飞机姿态控制模型,利用Taylor级数展开和状态导数反馈分别设计了增量形式的气流角和角
- 基于Hu矩与改进PNN的飞机姿态识别算法
- 作者： 成杰 李新德 来源： 航空兵器 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 概率神经网络 姿态 Hu矩 飞机 分类
- 描述： 在军事领域,为了快速准确识别出飞机飞行过程中的姿态,提出一种基于Hu矩与改进的概率神经网络(IPNN)的新方法。该方法对于无噪声灰度化图片,先进行二值化处理,再计算图像的Hu矩特征。将飞机飞行
- 通航飞机姿态数据获取系统设计与仿真
- 作者： 马玉猛 来源： 滨州学院学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 通航飞机 仿真 采集 姿态数据
- 描述： 针对目前仍有较多通航飞机无法获取姿态数据这一现状,根据通航飞机的运动规律,提出了一种基于MEMS惯性传感器的姿态数据采集方案,选择合适的传感器以及姿态解算算法。硬件设计完成后,利用全动模拟机进行实验
- 以主人翁姿态积极投身建设民航强国的火热实践
- 作者： 中国民用航空局党组书记 局长 冯正霖 来源： 中国民航报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 求进 中国梦 创新优势 劳动光荣 “职工之家” 中国民航事业 思想道德素质 劳模精神 中国道路 工会工作
- 描述： 同志们：在全世界工人阶级和劳动群众的盛大节日——“五一”国际劳动节来临之际，我们召开全行业电视电话会议，隆重表彰民航先进集体和先进个人，在全行业大力弘扬劳模精神、劳动精神，大力弘扬和践行当代民航精神，进一步汇聚起建设民航强国的强大力量。劳模先进
- 全文：同志们：在全世界工人阶级和劳动群众的盛大节日——“五一”国际劳动节来临之际，我们召开全行业电视电话会议，隆重表彰民航先进集体和先进个人，在全行业大力弘扬劳模精神、劳动精神，大力弘扬和践行当代民航精神，进一步汇聚起建设民航强国的强大力量。劳模先进
- 快速光滑终端滑模在空天飞机姿态角控制器中的应用研究
- 作者： 梁捷 郭龙 秦开宇 陈力 来源： 载人航天 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 快速光滑终端滑模控制 考虑地球自转 抖振 空天飞机 参数不确定 非线性三阶扩张状态观测器
- 描述： 针对空天飞机再入飞行阶段存在模型参数不确定和外部扰动情况下的姿态跟踪控制问题,分析、建立了考虑地球自转的空天飞机六自由度动力学模型;以此为基础,利用非线性三阶扩张状态观测器可实时在线估计姿态角速度