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超声无损检测中探头姿态的控制方案: 作者： 郭科 杨煜普 来源： 电气自动化 年份： 2017 文献类型： 期刊 关键词： Rhino D 矩阵变换 H方法超声检测运动学正解与逆解; 描述： 超声无损检测中探头姿态的控制方案

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