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根据【检索词:机器人结构设计】搜索到相关结果 460 条
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飞机蒙皮钻孔机器人的结构设计与仿真
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作者:
周佳旭
来源:
东北大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
机器人
多自由度
飞机蒙皮钻孔
吸附
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描述:
飞机蒙皮钻孔机器人的结构设计与仿真
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飞机蒙皮钻孔机器人研究与结构设计
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作者:
于晓蕾
来源:
东北大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
飞机蒙皮
钻孔机器人
结构设计
仿真
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描述:
飞机蒙皮钻孔机器人研究与结构设计
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飞机蒙皮钻孔机器人的结构设计与仿真
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作者:
周佳旭
来源:
东北大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
机器人
多自由度
飞机蒙皮钻孔
吸附
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描述:
飞机蒙皮钻孔机器人的结构设计与仿真
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飞机蒙皮钻孔机器人研究与结构设计
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作者:
于晓蕾
来源:
东北大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
飞机蒙皮
钻孔机器人
结构设计
仿真
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描述:
飞机蒙皮钻孔机器人研究与结构设计
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飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析
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作者:
诸葛晶昌
曾昭鹏
徐鋆
吴军
来源:
机械科学与技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
运动学模型
飞机蒙皮检测
爬壁机器人
螺旋桨推力吸附
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描述:
针对传统的飞机蒙皮检测技术效率低、工作周期长、识别率差等问题,提出了一种能够自主完成飞机蒙皮检测工作的螺旋桨推力吸附式爬壁机器人。首先,以爬壁机器人应用背景为基础,进行了机器人的机械结构设计,以履带
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民用飞机隔框结构设计
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作者:
李维娜
来源:
中国科技信息
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
隔框
集中载荷
机载系统
传力
弯曲载荷
承力结构
结构设计
民用飞机
结构重量
主要受力部位
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描述:
隔框是飞机机身常用的主要传力及承力结构,其结构通常由框缘、加强筋及腹板组成。框缘和加强筋是隔框的主要受力部位,在结构传力中起主导作用,腹板能承受一定的面内剪力及正应力。为了减轻结构重量,满足机载系统的安装要求,通常在隔框腹板上开孔让系统通过。隔框是机身上的横向受力构件,可分为普通隔框和加强隔框两类。存在集中载荷的区域通常使用加强隔框,如机翼的前、后梁处,集中载荷通过加强隔框分散并传给机身壁板。本文介绍并总结了飞机上常用隔框的种类、选材、工艺等,并详细介绍隔框设计的方法。
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民用飞机翼身整流罩结构设计
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作者:
刘伟
李俊斌
来源:
中国科技信息
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
维修性要求
高温固化
整流罩
复合材料
结构设计
玻璃纤维织物
气密区
中央翼
闪电防护
密封带
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描述:
以民用上单翼飞机翼身连接区域结构特征为研究对象,在充分考虑适航、结构功能的基础上,给出了民用类飞机翼身整流罩的布局方案、材料选择、结构形式、连接方式等,形成了上单翼飞机翼身整流罩结构设计的需求分析、布局设计、方案设计及验证思路。
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一种飞机上吊装用拉杆安装结构设计
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作者:
叶慧
来源:
机械工程师
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
拉杆
安装
结构设计
飞机
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描述:
针对飞机上二级结构的吊装安装难点提出了一种拉杆安装结构,采用此结构进行安装可以调整被安装件的安装高度和安装角度,避免了完全刚性连接的问题,有效降低了装配难度,同时提高了整体强度,通过计算和仿真对其进行有效设计,并通过试验摸底说明了其强度合理性。
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一种飞机上吊装用拉杆安装结构设计
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作者:
叶慧
来源:
机械工程师
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
拉杆
安装
结构设计
飞机
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描述:
针对飞机上二级结构的吊装安装难点提出了一种拉杆安装结构,采用此结构进行安装可以调整被安装件的安装高度和安装角度,避免了完全刚性连接的问题,有效降低了装配难度,同时提高了整体强度,通过计算和仿真对其进行有效设计,并通过试验摸底说明了其强度合理性。
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飞机新概念结构设计与工程应用
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作者:
王向明
来源:
航空科学技术
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
新概念结构
设计与制造一体化
增材制造
工程化验证
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描述:
本文针对传统结构存在的超重、开裂弊端,基于设计制造一体化,提出了大型整体化、梯度复合化、构型拓扑化、结构功能一体化等新概念结构,具有高减重、长寿命、多功能、低成本、快速响应研制等显著优势,在型号应用中发挥了重要作用,为飞机结构创新开辟了新的技术途径。