工业机器人在航空工业中的应用

作者： 田小静   来源： 自动化与仪器仪表 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   航空工业   应用  

描述： 工业机器人由于自身优良的特点而广泛地应用于各行各业。随着中国制造2025的提出,工业机器人将更大范围的应用在我们身边,特别是航空工业的迅速发展,工业机器人也逐渐被广泛应用到航空制造领域中,与传统

智能工业机器人在航空制造业的应用

作者： 殷俊   来源： 制造业自动化 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 智能工业机器人　　航空制造　　智能测量　　智能规划  

描述： 航空制造业具有多品种、小批量的生产特点,传统工业机器人的编程示教方式也不适用。智能工业机器人具备智能感知和规划功能,能够适应航空制造业的非结构化操作环境,并解决操作过程中的不确定性问题,是航空制造业的发展方向。通过装配机器人和喷涂机器人的典型应用分析了智能感知和智能规划技术。

航空发动机整体叶盘工业机器人在线检测新技术

作者： 蒋永洲   刘滨春   刘爽   来源： 2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机整体叶盘　　机器人　　检测  

描述： 本文提出了一种工业机器人整体叶盘在线检测系统,来解决航空发动机整体叶盘的在线检测问题。讨论了系统运动学模型,系统标定和测量方法。与传统整体叶盘检测方法相比较,在保证精度的前提下,该系统工作更为柔性高效,并且更加适合加工现场的在线检测要求。

机器人在航空工业领域的应用及标准研究

作者： 张慧岳   贾博   来源： 航空标准化与质量 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 质量管理   标准化体系   工业机器人   航空工业   智能制造  

描述： 机器人在航空工业领域的应用及标准研究

工业机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别

作者： 吴杨宝   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 压脚位移信号   测力仪信号   机器人   HHT   颤振识别   交点孔   SVM   镗孔  

描述： 工业机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别

6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

作者： 马琛   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   球杆仪   标定  

描述： 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

汽车、食品、航空、机器人 两江新区工业旅游“多点开花”

作者： 重庆商报   上游新闻记者   严薇   来源： 重庆商报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 老工业基地   旅游产品   工业旅游   总装车间   产业板块   智能制造   可口可乐   两江新区   全域   都市旅游  

描述： “这里是车身车间，共有326台机器人，采用的均是重复精度在±0.2mm的六轴或七轴机器人。”“这是总装车间，采用多车型混线生产体系，70.5%的零部件都通过ONE-KIT系统随车直供。”“工厂为了保证产品品质，还使用了不少自动检测系统。”……作为韩系车重新回归的代表作菲斯塔?

全文：“这里是车身车间，共有326台机器人，采用的均是重复精度在±0.2mm的六轴或七轴机器人。”“这是总装车间，采用多车型混线生产体系，70.5%的零部件都通过ONE-KIT系统随车直供。”“工厂为了保证产品品质，还使用了不少自动检测系统。”……作为韩系车重新回归的代表作菲斯塔?

工业机器人在飞机数字化装配中的应用及分析

作者： 解倩靓   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空   工业机器人   数字化装配  

描述： 随着航空航天技术不断发展,数字化装配技术日渐成熟,越来越多的工作不再需要人工操作,传统人工作业方式已无法满足飞机产业发展需求。对工业机器人技术在飞机数字化装配中的应用进行分析,介绍了工业机器人在飞机

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究

作者： 张一然   国凯   孙杰   来源： 2018年全国固体力学学术会议 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 颤振机理   工业机器人   磨削力模型   复合材料   末端执行器  

描述： 面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究