航空发动机整体叶盘工业机器人在线检测新技术

【类型】会议论文

【作者】蒋永洲 刘滨春 刘爽 

【会议名称】2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛

【日期】[2016

【关键词】 航空发动机整体叶盘　　机器人　　检测

【摘 要】本文提出了一种工业机器人整体叶盘在线检测系统,来解决航空发动机整体叶盘的在线检测问题。讨论了系统运动学模型,系统标定和测量方法。与传统整体叶盘检测方法相比较,在保证精度的前提下,该系统工作更为柔性高效,并且更加适合加工现场的在线检测要求。

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