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- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
- 作者： 向立清 鞠锋 齐飞 王亚明 华达人 陈柏 来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测 工作空间仿真 运动学模型 双芯柱 连续体机器人
- 描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系
- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
- 作者： 向立清 鞠锋 齐飞 王亚明 华达人 陈柏 来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测 工作空间仿真 运动学模型 双芯柱 连续体机器人
- 描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系
- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
- 作者： 向立清 鞠锋 齐飞 王亚明 华达人 陈柏 来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测 工作空间仿真 运动学模型 双芯柱 连续体机器人
- 描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系
- 基于变转速工况的航空发动机主动稳定控制建模与仿真
- 作者： 陈亚新 来源： 西北工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 压气机 失速与喘振 变转速工况 主动稳定控制 系统动态模型
- 描述： 基于变转速工况的航空发动机主动稳定控制建模与仿真
- 大型民用飞机气动外形典型综合设计方法
- 作者： 黄江涛 高正红 余婧 郑传宇 周铸 来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 非支配解优化 相关性分析 离散伴随优化 虚拟Pareto可行解集 多目标优化
- 描述： 基于自主研发的飞行器气动外形大规模并行化、分布式综合设计软件AMDEsign,开展了大型民用飞机气动外形多目标综合设计,研究了处理高维目标空间多目标优化问题的有效处理方式,为优化数学模型的合理确定提供数据参考。在此基础之上,基于软件AMDEsign的主分量分析(PCA)、离散伴随方法两个典型模块,对宽体飞机数字化模型开展多目标优化,其中离散伴随方法中引入虚拟可行解集逼近方法,为权系数提供有效的导向性选择;并进一步将结果进行多目标评估分析,设计结果表明,主分量分析能够有效识别目标函数的相关性,虚拟可行解集方法效率较高,充分利用了离散伴随效率高以及导向性权函数预测等优点,多点设计外形在巡航升阻比、抖振特性以及阻力发散等性能上具有明显改善。文中提出的综合设计方法简捷高效且具有较强的工程应用价值。
- 滑翔式飞行器机动突防轨迹规划与制导方法研究
- 作者： 李正楠 来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机动突防方法 轨迹规划方法 制导方法 三维可视化仿真 高超声速滑翔式飞行器 飞行器突防
- 描述： 滑翔式飞行器机动突防轨迹规划与制导方法研究
- 基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究
- 作者： 唐文政 来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： S面控制 神经网络 预测控制 自主水下机器人
- 描述： 基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究
- 多旋翼飞机鲁棒分布式运动同步算法研究
- 作者： 杨由之 来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动同步 干扰及不确定性估计器 鲁棒控制 分布式
- 描述： 多旋翼飞机鲁棒分布式运动同步算法研究
- 一种航空电子系统体系结构错误行为验证方法
- 作者： 丁明 张书玲 张琛 来源： 西北大学学报(自然科学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 错误模型 模型检测 体系结构 航空电子系统
- 描述： 针对航空电子系统体系结构安全性评估过程中,组件故障影响分析,正确性难以保证的问题,提出了一种基于模型的体系结构错误行为描述和验证方法。首先,针对系统功能需求和安全性目标,建立体系结构模型;然后,采用