飞机油门控制器力学特性仿真分析

作者： 倪笑宇   张欣然   佟辉   康凯   徐军   来源： 机床与液压 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 随机振动分析   油门控制器   冲击仿真   模态分析   力学特性  

描述： 为满足飞机油门控制器的力学性能要求,发现设计方案中的薄弱环节,保证产品的强度、刚度和可靠性,对油门控制器进行力学特性仿真分析。采用ANSYS软件分析油门驱动控制器在承受冲击载荷下的应力应变情况,并进行模态分析和随机振动分析。仿真分析结果表明:该油门控制器设计方案合理,结构与强度符合工程要求。

智能飞机牵引机器人语音控制研究

作者： 张攀   房体会   张威   韩明明   解润海   来源： 起重运输机械 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 孤立词   飞机牵引机器人   特色语音库   陆空通话   语音识别  

描述： 。首先,进行了智能飞机牵引机器人语音控制的总体功能设计;然后,在陆空通话标准的基础上分析了机载语音指令的声学特性,并结合机场环境和语料库建立原则分析建立了牵引机器人指令特色语音库。基于孤立词识别的实验

航空器4D航迹目标跟踪精度设计研究

作者： 杜实   任景瑞   郭嘉   来源： 计算机仿真 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 四维航迹   航迹融合   航迹跟踪   概率数据关联滤波   最近邻域关联滤波  

描述： 航空器航迹跟踪精度直接关系到是否满足基于轨迹运行的实时跟踪业务需求,针对航空器的四维航迹跟踪分析中涉及参数过多的问题,采用最近邻域关联滤波算法以及传统的概率数据关联算法与卡尔曼滤波算法结合的概率数据

基于VIENNA整流器的多电飞机直流负载稳定研究

作者： 陈玉升   肖玲斐   丁润泽   来源： 电子器件 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制   干扰观测器   Vienna整流器   多电飞机  

描述： 针对多电飞机负载的大功率突变、能量回馈以及恒功率特性,考虑飞机直流母线负载鲁棒稳定问题,提出一种新颖的基于VIENNA整流器的直流母线供电方法。考虑到外界干扰和未建模动态对系统的影响,利用干扰观测器

某型号飞机牵引车变速器罩法兰失效分析

作者： 王大鹏   夏鹏   刘燕波   来源： 专用汽车 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机牵引车   变速器   罩法兰  

描述： 针对变速器罩法兰失效导致某型号飞机牵引车液压系统无法工作的问题,使用相关仪器检测和具体验证试验相结合的分析方法,分析出了变速器罩法兰失效的原因与尺寸超差、罩法兰材质及发动机总成振动有关,并制定了相应

基于航空器油耗最小的无冲突路径规划模型

作者： 赵天宇   陈思远   闫冉   陈冠铭   来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面管理   冲突探测与解脱   路径规划  

描述： 机场的滑行冲突和延误一直是机场地面管理的一个具有挑战性的复杂问题。滑行道在机场场面调度中起着重要作用,为提高机场场面运行效率减少场面滑行冲突,文章提出了一种基于航空器油耗最小的无冲突路径规划

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

飞机油门控制器力学特性仿真分析

作者： 倪笑宇   张欣然   佟辉   康凯   徐军   来源： 机床与液压 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 随机振动分析   油门控制器   冲击仿真   模态分析   力学特性  

描述： 为满足飞机油门控制器的力学性能要求,发现设计方案中的薄弱环节,保证产品的强度、刚度和可靠性,对油门控制器进行力学特性仿真分析。采用ANSYS软件分析油门驱动控制器在承受冲击载荷下的应力应变情况,并进行模态分析和随机振动分析。仿真分析结果表明:该油门控制器设计方案合理,结构与强度符合工程要求。

杜紫平率队到深圳考察机器人和航空产业

作者： 记者   王宇   来源： 宜宾日报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 机器人应用   航空产业   应用领域   合作项目   通用航空   宜宾   智能机器人   航空技术   五粮液   安泽  

描述： 本报讯（记者 王宇 发自深圳）昨（6）日，市委副书记、市长杜紫平率队前往深圳市，先后考察了深圳市安泽智能机器人有限公司和深圳一电航空技术有限公司。超人智能董事会主席、执行董事苏志团，深圳一电航空技术有限公司董事长张显志，深圳一电科技有限公司董事长张叶陪同。

全文：本报讯（记者 王宇 发自深圳）昨（6）日，市委副书记、市长杜紫平率队前往深圳市，先后考察了深圳市安泽智能机器人有限公司和深圳一电航空技术有限公司。超人智能董事会主席、执行董事苏志团，深圳一电航空技术有限公司董事长张显志，深圳一电科技有限公司董事长张叶陪同。

有翼再入飞行器气动外形集成设计优化研究

作者： 李正洲   贺元元   高昌   张小庆   王琪   来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 有翼再入飞行器   热防护   多学科设计优化   气动力   气动热   高超声速  

描述： 气动外形设计是有翼再入飞行器的关键技术之一。分析了气动参数对再入飞行性能的影响，探讨了有翼再入飞行器气动外形设计的规律和准则。基于上述设计准则，以类X-37B飞行器为研究对象，集成几何参数化建模