智能飞机牵引机器人语音控制研究

作者： 张攀   房体会   张威   韩明明   解润海   来源： 起重运输机械 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 孤立词   飞机牵引机器人   特色语音库   陆空通话   语音识别  

描述： 。首先,进行了智能飞机牵引机器人语音控制的总体功能设计;然后,在陆空通话标准的基础上分析了机载语音指令的声学特性,并结合机场环境和语料库建立原则分析建立了牵引机器人指令特色语音库。基于孤立词识别的实验

航空器多链路通信故障中断点云检测系统设计

作者： 何小华   来源： 计算机测量与控制 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 断点   通信故障   云检测   多链路   数据译码   报文参数   航空器  

描述： 为解决传统断点云检测系统中高频短消息传输精度较低、集成挖掘数据链长度受限等问题,提出设计一种航空器多链路通信故障中断点云检测系统;通过确定断点故障内点的方式,达到对多链路通信信道进行鲁棒性优化的目的

基于起飞飞机后侧穿越的航空器滑行路径优化

作者： 陈亚青   胡登峰   侯宇杰   来源： 航空计算技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑行路径   遗传算法   跑道穿越方式   路径规划  

描述： 随着我国民航的快速发展,空中交通流量急剧增长,机场承载的压力与日俱增,多跑道运行已经成为必然趋势。受土地资源约束,近距平行跑道逐渐成为大型枢纽机场的主流跑道构型。在传统的运行模式下,航空器需要频繁

基于多维特征终端区航空器轨迹聚类研究

作者： 李楠   靳辉辉   强懿耕   来源： 航空计算技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 多维相似矩阵   终端区   多维特征   谱聚类  

描述： 针对航空器轨迹聚类多是利用位置特征信息,没有充分考虑目标的速度、航向等多维特征信息,在发掘轨迹聚类中存在局限性,提出基于多维特征的航空轨迹聚类方法。通过散点相似矩阵确定多维特征,利用多维特征构建轨迹

飞机材料防火试验用Sonic油燃烧器的发展和应用

作者： 陈元   王玉琢   李志强   来源： 航空科学技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 民用航空   火焰特性   Sonic油燃烧器   防火试验  

描述： 随着民用航空客舱和动力装置等材料或结构的防火耐火性能要求提高,防火试验方法越来越严格和细化。其中防火试验用油燃烧器已从原来简易的油气一体式油燃烧器等发展至Sonic油燃烧器。本文主要叙述了Sonic

警用无人驾驶航空器实战应用探讨

作者： 昝霖   来源： 铁道警察学院学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 警用无人驾驶航空器   公安警务   实战应用  

描述： 警用无人驾驶航空器之所以能够作为推动“四项建设”的新型实战装备和科技手段,主要得益于其具有投入成本低、完成任务能力强、安全性能好,应用效率高、视角独特、隐蔽性好等优点,但目前警用无人驾驶航空器的应用

警用无人驾驶航空器功能及特点分析

作者： 肖凝   来源： 铁道警察学院学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 警用无人驾驶航空器   警用无人机   警务应用  

描述： 警用无人驾驶航空器是智能警务的先导,无人化作战平台的重要组成部分,亦是未来警务模式变革的先行者。作为一种在三维空间拥有六自由度的空中作战平台,警用无人驾驶航空器可以实现感知、投送、转移三大功

某型号飞机牵引车变速器罩法兰失效分析

作者： 王大鹏   夏鹏   刘燕波   来源： 专用汽车 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机牵引车   变速器   罩法兰  

描述： 针对变速器罩法兰失效导致某型号飞机牵引车液压系统无法工作的问题,使用相关仪器检测和具体验证试验相结合的分析方法,分析出了变速器罩法兰失效的原因与尺寸超差、罩法兰材质及发动机总成振动有关,并制定了相应

基于航空器油耗最小的无冲突路径规划模型

作者： 赵天宇   陈思远   闫冉   陈冠铭   来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面管理   冲突探测与解脱   路径规划  

描述： 机场的滑行冲突和延误一直是机场地面管理的一个具有挑战性的复杂问题。滑行道在机场场面调度中起着重要作用,为提高机场场面运行效率减少场面滑行冲突,文章提出了一种基于航空器油耗最小的无冲突路径规划

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。