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- 飞机增压舱门姿态调整方法的研究与应用
- 作者： 杜尚飞 来源： 科技经济导刊 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 姿态调整 阶差与间隙 舱门 机构设计
- 描述： 为了能够将具有一定制造装配误差的舱门按照一定的阶差和间隙要求安装至机身口框上,需要舱门具备一定的调整能力,用调整的方法弥补制造装配误差,实现舱门在与机身总装的过程中用较短时间完成整个舱门的阶差与间隙的调整,从而保证舱门区域的良好的气动光顺性。
- 四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真
- 作者： 张萍 来源： 电机与控制应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欧拉方程 PID控制器 牛顿 动力学模型 姿态控制
- 描述： 四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真
- 水下拖曳航行器水动力和拖缆姿态仿真分析
- 作者： 侯二虎 杜敏 汪小勇 吴国伟 秦玉峰 来源： 海洋开发与管理 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航速 水下姿态 仿真分析 水下拖曳系统 拖缆
- 描述： 的总拉力、拖缆长度和航行器位置等的参数变化。研究结果表明:随着船舶航速的变化,拖曳系统各项参数变化的差别很大;在200m深度时,6kn航速相比4kn航速的总拉力增加73%,而所需的拖缆长度仅增加1%。该数学模型可对不同航速下的水下拖曳系统的总拉力和拖缆姿态等做出预测,为拖曳系统设计提供技术支撑。
- 水下拖曳航行器水动力和拖缆姿态仿真分析
- 作者： 侯二虎 杜敏 汪小勇 吴国伟 秦玉峰 来源： 海洋开发与管理 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航速 水下姿态 仿真分析 水下拖曳系统 拖缆
- 描述： 的总拉力、拖缆长度和航行器位置等的参数变化。研究结果表明:随着船舶航速的变化,拖曳系统各项参数变化的差别很大;在200m深度时,6kn航速相比4kn航速的总拉力增加73%,而所需的拖缆长度仅增加1%。该数学模型可对不同航速下的水下拖曳系统的总拉力和拖缆姿态等做出预测,为拖曳系统设计提供技术支撑。
- 某型机进近段高精度相对姿态实时测量技术
- 作者： 李宁宁 冯一鸣 陈海洋 来源： 应用光学 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 进近段 二维相对姿态 高精度 动态着陆平台 无线动差分
- 描述： 某型机在飞行训练过程中,进近段的二维相对姿态数据对于该型机安全着陆有着至关重要的作用。基于无线网络电台的双向数据传输系统能够实时获取进近段飞机相对理想着陆点的水平、垂直相对位置数据。通过上行链路上
- 基于自适应终端滑模的扑翼飞行器姿态控制
- 作者： 王丙元 张帅华 郑芳 李霞 来源： 控制工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应加权趋近律 终端滑模控制 姿态控制 扑翼飞行器
- 描述： 针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器姿态控制,按照时间尺度分离原则,提出自适应加权趋近律终端滑模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路滑模控制器。结合幂次与指数趋近律
- 四旋翼飞机姿态检测方法设计与实现
- 作者： 姜香菊 曾幼涵 刘二林 来源： 传感器与微系统 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 姿态检测 四旋翼飞机 互补算法 MPU6050
- 描述： 为了解决四旋翼飞机的姿态检测问题,设计了基于MPU6050和HCM5883L的九轴传感器,并提出了基于正弦算法的四旋翼飞机姿态角计算方法,该方法不需要判断即可由检测值直接获取角度大小及正负,较方向
- 飞机质量质心测量姿态调整系统研究
- 作者： 李文强 段振云 赵文辉 来源： 机床与液压 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 姿态调整 检测 飞机质量质心 自动化 柔性支撑
- 描述： 针对飞机质量质心测量存在调校水平及姿态调节困难、定位精度不高和效率低等问题,设计一种能够进行多轴移动的柔性支撑结构,在此基础上提出基于柔性支撑的测量姿态调整方法。并对柔性支撑结构进行设计,结合测距