四旋翼飞机姿态检测方法设计与实现

【类型】期刊

【作者】姜香菊 曾幼涵 刘二林  

【刊名】传感器与微系统

【关键词】 姿态检测,四旋翼飞机,互补算法,MPU6050

【摘要】为了解决四旋翼飞机的姿态检测问题,设计了基于MPU6050和HCM5883L的九轴传感器,并提出了基于正弦算法的四旋翼飞机姿态角计算方法,该方法不需要判断即可由检测值直接获取角度大小及正负,较方向余弦算法具有更好的实用性。针对陀螺仪和加速度计的优缺点,设计了互补数据融合算法。仿真及实践均证明了检测方案的有效性。

【年份】2018

【作者单位】兰州交通大学自动化与电气工程学院;兰州交通大学机电工程学院;

【期号】7

【页码】79-82

【全文挂接】全文挂接