改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法

作者： 张攀   柳阳   刘新杰   张威   来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计   路径导航   纯追踪算法   智能飞机牵引车   自动控制  

描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测

改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法

作者： 张攀   柳阳   刘新杰   张威   来源： 计算机工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差统计   路径导航   纯追踪算法   智能飞机牵引车   自动控制  

描述： 为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯追踪算法及改进算法确定新的预测

基于小波能量矩的航空交流串联电弧故障识别算法研究

作者： 崔芮华   李英男   王传宇   李锋锋   来源： 电工电能新技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 参数寻优   能量矩   小波变换   故障识别   K最近邻   航空电弧故障  

描述： 辨率小波分解,将分解得到的小波能量矩作为回路电流信号的特征量,找出工作状态区分明显的特征向量。利用参数寻优后的K最近邻算法进行特征分类,进而识别出线路中发生的电弧故障。分类验证结果显示,该方法提取的回路电流特征明显,分类算法简单,对电弧故障的识别率较高。

基于凸面体圆弧航路的无人机自主避障算法

作者： 郭剑东   王康   李志宇   来源： 控制与决策 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 圆弧航路   三维航路跟踪   无人机   非线性制导律   自主避障  

描述： 为解决无人机飞行过程中障碍物规避问题,提出了一种新的三维自主避障算法.首先,根据障碍物的若干信息利用标准凸面体对不规则障碍物进行数学建模,用一个或多个标准凸面体覆盖障碍物整体或关键部分;然后,根据

快速搜索随机树算法在航空电缆布线中的应用

作者： 王亮   王晓霞   戴祥利   来源： 机械制造 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 快速搜索随机树算法   航空电缆   布线   应用  

描述： 针对航空电缆布线中面临的电缆线路分支多、路径复杂等问题,提出一种改进的快速搜索随机树算法。应用这一算法对各电缆线路分支进行计算,进而得出最优路径轨迹,以及各电缆线路分支轨迹的长度。对所提出的算法进行

持续载荷飞行模拟器控制算法设计研究

作者： 周晓光   方逸洪   田怀英   姚明智   来源： 系统仿真学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 加速度   人类本体感觉系统   角运动   持续载荷飞行模拟器  

描述： 为解决持续载荷飞行模拟器角运动感知与视景感知不相匹配的问题,对持续载荷飞行模拟器控制算法进行研究。对持续载荷飞行模拟器控制系统进行了数学推导;构建了人体角运动感知与旋转线性加速度和角加速度之间的关系

基于复合算法的航空发动机磨损故障诊断

作者： 黄帆   李艳军   曹愈远   李依林   来源： 航空计算技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 支持向量机   油液分析   航空发动机   故障诊断   相对劣化度   免疫系统  

描述： 针对航空发动机油液数据种类多样,所处状态阶段存在矛盾性,且传统三线值法制定状态界限值存在缺陷等问题,结合支持向量机理论(SVM),相对劣化度评估和人工免疫算法(AIS),提出了一种航空发动机磨损

基于BP神经网络的飞机目标识别算法

作者： 夏海琴   彭章友   来源： 电子测量技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 小波变换   RCS   BP神经网络   飞机目标识别  

描述： 针对飞机目标识别中模板匹配等方法存在的识别率低的问题,提出一种基于多层BP神经网络的飞机目标识别算法。该算法首先利用CST电磁仿真软件精确仿真目标的全空域RCS数据,根据飞行的航迹获取动态RCS时间

基于时间反转的直升机结构损伤成像算法

作者： 范澎澎   姜忠东   任帅   房红征   单建兵   邱雷   来源： 测控技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 损伤成像   复合材料   时间反转   结构健康监测   直升机  

描述： 复合材料在直升机结构中大量应用,为了提高直升机服役过程中的安全性,在直升机尾桁结构上采用基于时间反转的导波结构健康监测方法进行损伤成像算法研究。阐述了基于时间反转的损伤成像方法步骤,利用Matlab

一种高超声速滑翔再入在线轨迹规划算法

作者： 李俊   江振宇   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 最优控制   对数速度   再入轨迹规划   割平面法   凸优化  

描述： 建立了高超声速滑翔再入轨迹规划问题的一种在线求解方法。该方法以一列凸子问题来逼近原问题。通过选择以弧长为自变量并引入对数速度代替速度作为状态，使得动力学方程的非线性大为减弱，同时使动压和热流约束完全成为线性约束。通过使用类似于混合整数规划中割平面的思想处理禁飞区约束，尽可能避免了不必要的计算。通过直接以气动系数和大气密度的乘积作为控制量，构造伪线性控制模型，进一步减弱非线性。非凸约束被适当松弛，以保证子问题的可行性。为了避免过度松弛，利用离线给定的高度和速度上下边界估计对应的参数，以加速收敛。最后以x33再入任务为例验证了方法的有效性。该方法可以以简单的常值函数为初值并在数次迭代后收敛。