基于模型预测控制的航空发动机传感器容错控制

作者： 白杰   王倩   王伟   来源： 科学技术与工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制   影响因素   参考轨迹   传感器故障   主动容错控制  

描述： 针对航空发动机传感器的硬故障和软故障,在模型预测控制(model predictive control,MPC)的基础之上,提出了一种调整参考轨迹的主动容错控制(fault tolerant

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用

基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究

作者： 唐文政   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： S面控制   神经网络   预测控制   自主水下机器人  

描述： 基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究

多变量航空发动机控制器设计

作者： 纪玮   来源： 设备管理与维修 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 增广LQR   LQ/H∞控制器   微分进化算法  

描述： 介绍增广LQR(ALQR)控制方法,结合H_2/H_∞控制的特点提出了LQ/H_∞控制器的结构设计,叙述了控制器的寻优和仿真的优化方法,使其在工作过程中具有良好的鲁棒性。

航空配电系统控制器的软件加载技术研究

作者： 刘久成   任立彬   韦清瀚   顾焕涛   来源： 第十六届中国航空测控技术年会 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 在线加载   配电控制器   身份认证   非驻留密钥  

描述： 航空配电系统控制器的软件加载技术研究

基于流体力学对飞机升力产生原因的分析

作者： 董昊呈   来源： 中国高新科技 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 库塔条件   流体力学   儒可夫斯基公式   库塔   飞机升力  

描述： 基于流体力学,从逻辑分析的角度说明了现有的长距理论、漂石理论、文丘里效应理论对于飞机获得升力原因的解释所存在的问题,介绍了流体力学的库塔—儒可夫斯基公式并进行了推导,从该公式出发,结合库塔条件从流体力学的角度解释了飞机升力产生的原因。

含流体孔隙介质平面波解析方法研究

作者： 周东勇   来源： 中国石油大学(华东) 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 快慢纵波   含流体孔隙介质   快慢横波   反射透射系数   反射系数近似式  

描述： 含流体孔隙介质平面波解析方法研究

飞行器姿态控制系统故障诊断与容错控制

作者： 武晗   来源： 西安理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 风险分析   容错控制   故障诊断   区间观测器   执行机构故障  

描述： 飞行器姿态控制系统故障诊断与容错控制