航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计

作者： 刘超   丁亚林   田大鹏   杜言鲁   孙崇尚   来源： 仪器仪表学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 像旋   自动控制技术   航空相机   双向控制   鲁棒内环补偿器  

描述： 为解决航空相机摆扫成像过程中存在的像旋问题,采用四通道双向控制系统对像旋进行补偿。在系统中,基于鲁棒内环补偿器结构进行了内环补偿器设计。首先利用H∞混合灵敏度优化方法求解鲁棒内环补偿器中的鲁棒控制

航空重力测量系统中杆臂效应误差补偿技术

作者： 李江华   来源： 国防科学技术大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空重力测量　　捷联惯导系统　　杆臂效应　　杆臂估计　　卡尔曼滤波  

描述： 航空重力测量中必须考虑,两者对重力异常测量的影响将达到1mGal左右。在处理杆臂的高频干扰的问题上研究了用于数据处理的FIR数字低通滤波器,结果表明基于切比雪夫逼近法的FIR低通滤波器可以满足航空重力测量数据处理的...

TDICCD全景航空相机像移补偿研究

作者： 吴宏圣   来源： 中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 像移补偿   坐标系变换   真角度像移补偿   航空相机   像移误差  

描述： 在研制航空相机时，为提高相机的分辨力，通常都采用像移补偿技术。像移补偿在工程实现时，经常采用简化的像移速度公式。忽略了飞机初始姿态角的影响，这就必然带来补偿后的像移误差。本文结合在研的TDICCD

基于图像复原的航空摄影前向像移检测及补偿技术研究

作者： 刘明   来源： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 像移补偿   小波变换   图像复原   前向像移模糊   航空成像  

描述： 本文详细讨论了基于图像复原的航空摄影前向像移检测及其补偿技术，并探讨了像移模糊图像复原质量评价等问题。首先阐述了航空成像技术及国内外航空侦察相机的发展概况，论述了像移对航空相机成像质量的影响、航空像移补偿的必要性以及像移补偿技术的发展，对航空相机

动态光学理论在航空、航天相机像移补偿上的应用

作者： 周庆才   来源： 长春理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态光学　　稳像　　航空、航天相机　　像移补偿　　误差分析  

描述： 像移补偿是航空、航天相机上的关键技术之一,只有采用高精度的像移补偿系统才能保证相机有好的成像质量.为了解决好航空、航天相机的高精度像移补偿问题,该文应用动态光学理论提出了一种高精度的完全像移补偿分析和计算的新方法.论文首先对动态光学理论进行了概括论述

基于图像复原的航空摄影前向像移检测及补偿技术研究

作者： 暂无 来源： 中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所） 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： Motion   image   camera　　Image   Compensation(IMC)　　forward   restoration　　wavelet   transform　　image   aerial   blurring　　image   quality  

描述： 本文详细讨论了基于图像复原的航空摄影前向像移检测及其补偿技术,并探讨了像移模糊图像复原质量评价等问题。文章首先阐述了航空成像技术及国内外航空侦察相机的发展概况,论述了像移对航空相机成像质量的影响

航空相机图像式像移补偿方法研究

作者： 杨敬娴   来源： 中国科学院大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 航空相机图像式像移补偿方法研究

航空激光惯导误差建模及补偿方法研究

作者： 王振飞   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 时间序列　　光学惯组　　误差建模　　误差补偿  

描述： ，通过数学方法对激光惯导某些误差进行了系统级建模补偿是本文采用的主要分析和处理手段。论文研究分析了陀螺随机误差及加速度计温度误差，并对其进行建模、补偿研究。文中主要从以下几个方面进行了研究分析：对惯性

航空相机柔性传动系统扰动抑制补偿

作者： 李昕阳   李清军   张雪菲   杨永明   张景国   来源： 仪器仪表学报（2015（增刊）第36卷） 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 干扰观测器　　H_∞标准控制问题　　LMI　　钢丝绳　　柔性传动　　航空相机  

描述： 为了克服柔性传动及控制对象模型参数的不确定性给航空相机俯角稳速系统带来的速度波动,引入干扰观测器以改善俯角系统的稳速性能。在传统干扰观测器基础上,通过系统的标称模型,构造了H_∞鲁棒干扰观测器。相比于传统干扰观测器,该方法不仅考虑了外部干扰和测量噪声对控制系统稳定性的影响,还考虑了模型参数不确定性对系统稳定性的影响。对带有干扰观测器的反馈控制的鲁棒稳定充分条件进行研究,并选取满足此充分条件的加权函

基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿

作者： 晋超琼   张葆   李贤涛   申帅   朱枫   来源： 科学技术与工程 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空光电稳定平台　　LuGre模型　　参数辨识　　摩擦补偿  

描述： 的准确性;最后,将摩擦补偿模型应用到光电稳定平台上进行实验。实验结果表明,当平台以1°,1 Hz的正弦运动时,采用基于LuGre模型的摩擦补偿后,系统在低速时出现爬行现象明显减弱。在模拟飞行转台中以2.5