基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿
日期:2016.12.22 点击数:9
【类型】期刊
【刊名】科学技术与工程
【关键词】 航空光电稳定平台 LuGre模型 参数辨识 摩擦补偿
【摘要】为降低摩擦对航空光电稳定平台视轴精度的影响,提出了一种基于LuGre模型的摩擦力补偿方法。首先,对某型光电稳定平台进行分析并建立模型;然后,参数辨识确定摩擦补偿模型;并通过仿真实验验证了摩擦模型的准确性;最后,将摩擦补偿模型应用到光电稳定平台上进行实验。实验结果表明,当平台以1°,1 Hz的正弦运动时,采用基于LuGre模型的摩擦补偿后,系统在低速时出现爬行现象明显减弱。在模拟飞行转台中以2.5 Hz以内任意频率正弦扰动的作用下,加入摩擦补偿后系统的扰动隔离度至少提高了10.99 dB,最优情况已经达到16.90 dB,满足高精度光电稳定平台的性能要求。
【年份】2016
【作者单位】中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学
【期号】第30期
【页码】103-107
【全文挂接】全文挂接
相关文章
- 1、无人机给农业插上科技的翅膀——记第二届航空植保联盟年会 年份:2018
- 2、基于IL的飞机防滑刹车系统反馈补偿控制研究 作者:高洁,高冰,刘建英, 年份:2018
- 3、土地一级开发运作模式简析——以航空港实验区为例 作者:周懋然, 年份:2018
- 4、基于PCA-BP的飞机爬升段油耗分析模型 作者:胡小娜, 年份:2018
- 5、民用飞机价值驱动设计中的经济性需求 作者:宋杨, 年份:2018
- 6、让中国大飞机腾飞者群像 作者:孙兴伟, 年份:2018