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基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿: 作者： 晋超琼张葆李贤涛申帅朱枫 来源： 科学技术与工程 年份： 2016 文献类型： 期刊 关键词： 航空光电稳定平台　　LuGre模型　　参数辨识　　摩擦补偿; 描述： 的准确性;最后,将摩擦补偿模型应用到光电稳定平台上进行实验。实验结果表明,当平台以1°,1 Hz的正弦运动时,采用基于LuGre模型的摩擦补偿后,系统在低速时出现爬行现象明显减弱。在模拟飞行转台中以2.5

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