航空相机柔性传动系统扰动抑制补偿

【类型】会议论文

【作者】李昕阳 李清军 张雪菲 杨永明 张景国 

【会议名称】仪器仪表学报（2015（增刊）第36卷）

【日期】[2016

【关键词】 干扰观测器　　H_∞标准控制问题　　LMI　　钢丝绳　　柔性传动　　航空相机

【摘 要】为了克服柔性传动及控制对象模型参数的不确定性给航空相机俯角稳速系统带来的速度波动,引入干扰观测器以改善俯角系统的稳速性能。在传统干扰观测器基础上,通过系统的标称模型,构造了H_∞鲁棒干扰观测器。相比于传统干扰观测器,该方法不仅考虑了外部干扰和测量噪声对控制系统稳定性的影响,还考虑了模型参数不确定性对系统稳定性的影响。对带有干扰观测器的反馈控制的鲁棒稳定充分条件进行研究,并选取满足此充分条件的加权函

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