基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术

作者： 李轶锟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步法   四旋翼飞行器   干扰观测器   YOLOv3   SVM   fDSST   目标跟踪   TLD  

描述： 基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术

飞机柔性件多工位装配偏差分析与控制技术基础研究

作者： 刘霞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 主动控制补偿   柔性件   夹具公差设计   多工位   装配   夹具布局优化   装配偏差模型   飞机  

描述： 飞机柔性件多工位装配偏差分析与控制技术基础研究

飞机焊接导管外形数字化检测技术研究

作者： 欧佳昕   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机焊接导管   夹具   数字化测量方案   配准   误差分析  

描述： 飞机焊接导管外形数字化检测技术研究

扑翼/固定翼复合飞行器飞行控制技术研究

作者： 朱梓轩   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 总体设计   气动力计算   控制系统   扑翼/固定翼复合飞行器   动力学建模  

描述： 扑翼/固定翼复合飞行器飞行控制技术研究

民航陆空通话语音识别技术研究与应用

作者： 周凯   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 说话人验证   陆空通话   端到端模型   迁移学习   语音识别  

描述： 民航陆空通话语音识别技术研究与应用

折叠翼尖变体飞行器的建模和自适应跟踪控制技术

作者： 杨杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 鲁棒自适应控制   分段连续自适应控制   气动仿真   反馈线性化   协调控制   变体飞行器  

描述： 折叠翼尖变体飞行器的建模和自适应跟踪控制技术

多方位湍流风扰动下飞行器系统的扰动抑制技术

作者： 王肇宇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 湍流补偿   自适应控制   执行器故障   终端滑模控制   扰动抑制  

描述： 多方位湍流风扰动下飞行器系统的扰动抑制技术

面向飞机自动化装配的接触式法向找正技术研究

作者： 徐鹏   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 接触式法向调整   接触式法向检测   传感器标定   自动化制孔   制孔垂直度  

描述： 面向飞机自动化装配的接触式法向找正技术研究

飞机270V发电系统的鲁棒控制技术研究

作者： 王立坤   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 高压直流电源系统   多电飞机   不确定性扰动   鲁棒性   H_∞混合灵敏度  

描述： 飞机270V发电系统的鲁棒控制技术研究

飞机270V供电系统电网结构及其控制技术

作者： 祁在明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 半物理验证   结构设计   高压直流电网   动态规划   鲁棒性  

描述： 飞机270V供电系统电网结构及其控制技术