小型航空飞行器的智能自主控制技术

作者： 陈锋   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横侧向姿态控制   纵向姿态控制   模糊自适应PID控制   小型无人机   PID神经网络控制  

描述： 自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行线性化近似，得到了用于后续仿真的无人机的纵向、横侧向模型。接着，详细介绍了这两种智能控制器的基本思想和设计方法。然后，针对纵向和横侧向控制子系统

航空编队飞行中的智能优化控制技术

作者： Ahmed   Mokhtar   Eldamarawy   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈控制   遗传算法   智能优化控制   自适应飞行控制   神经网络   编队飞行  

描述： 了一种非线性飞机模型并对最优飞行控制器的整套设计方法进行了深入的研究。在控制器的纵向，横向和油门通道的设计中引入了一个最优性能输出反馈控制器。同时还集中讨论了编队飞行的性质，规则和相关的问题。进而，发展

航空四余度机电作动系统及控制

作者： 崔子鹏   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 余度   故障检测   可靠性  

描述： 该论文提出了一种基于永磁使无刷直流电机的,包含电气余度结构和机械余度结构的复合式结构的四余度机电作动系统.论文主要针对四余度系统的特点和结构,计算四余度作动系统的可靠性预计、分析了系统的容错运行方式并提出了系统故障检测方法及故障处理措施.论文首先对机

航空宽调速交流伺服系统的控制研究

作者： 王凯   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 宽调速　　永磁同步电动机　　电流滞环控制　　模糊控制  

描述： 该系统采用三相永磁同步伺服系统,它控制方法简单,性能优良,能够保证系统要求的宽调速范围.在飞机上用交流伺服系统取代直流伺服系统将是一个革命性的变化.该系统的难点在于调速范围过宽,电机只能设计成高速

航空公司飞行运行控制中心研究与设计

作者： 孙新春   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 业务流程再造   中国   飞行运行控制中心   AOC工程  

描述： 该文以中国东方航空公司AOC 工程建设招标为背景,以德国汉莎信息系统公司所提供的AOC计算机软件系统为技术依据,论述了航空公司飞行运行控制中心的概念和结构,应用BPR理论对国内现存飞行运行管理业务流程作分析、优化和调整,并依此建立了国内典型航空公司飞行运行控制

航空发动机转速模拟系统及其控制的研究

作者： 龚兢   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 电液伺服系统   变结构控制   航空发动机   模拟系统   变频调速  

描述： 在地面上必须用航空发动机转速模拟系统驱动飞机液压主泵,进行功能试验,以验证液压系统的工作.为了满足液压综合试验系统要求的动、静态指标,即响应时间快、稳态误差小.该系统需进行强鲁棒校正,这是一个技术高难度的的系统.因为系统的功率较大,必须时时兼顾调节时间和

有约束的航空发动机最小时间优化控制

作者： 朱炎   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 本文在分析了各种优化控制方法后，采用庞特里亚金极大值原理进行航空发动机最小时间优化控制。以变分原理为基础，推导出极大值原理，从而使优化控制问题转变为数学理论中的两点边值问题。本文考虑了在实际问题

一种带状态预测的自调节模糊控制器：模糊控制器在航空地面指挥系统中的应用研究

作者： 欧阳灿   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： ，消除具有固有延时的控制系统存在的振荡现象，实验表明效果良好。在数据处理方面，本文提出一种新的检测目标松动的检测画法，与利用残差新息的方法相比具有算法简单，实时性强等特点，含有这一算法的Kalman滤波器

航空薄壁零件切削加工变形仿真及控制

作者： 张磊   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 薄壁零件　　残余应力　　加工变形　　测试方法　　有限元法　　去应力加工  

描述： 了工艺优化建议。主要从以下几个方面进行了研究：一、通过力学计算与分析，提出了一种测试毛坯初始残余应力的新方法，可以使实验速度提高1倍以上。并将该方法和传统剥层法进行了实验对比。二、通过单因素有限元仿真

航空发动机自动油门控制系统原理分析与实验研究

作者： 赵雷   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自动油门系统　　抗积分饱和　　增量式PID控制　　半物理仿真  

描述： 自动油门控制系统作为航空推进系统的重要组成部分，通过自动调整舱内油门杆位从而实现对飞机发动机推力的控制。油门杆位与飞行状态相对应，不同杆位对应的发动机推力亦不相同。自动油门的应用实现了自如操纵发动机