异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

飞行器结构腐蚀环境及角位移监测技术研究

作者： 王文龙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 腐蚀传感器   闪耀光栅   低功耗监测系统设计   腐蚀环境监测   角位移识别  

描述： 飞行器结构腐蚀环境及角位移监测技术研究

新型垂直起降双旋翼无人飞行器设计与实现

作者： 陈文贵   来源： 佛山科学技术学院 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： VTOL   飞行器   无人机   控制器   双旋翼   PID   混合模式   UAV   垂直起降  

描述： 新型垂直起降双旋翼无人飞行器设计与实现

基于视觉的农作物病虫害监测飞行器设计与实现

作者： 张宁宁   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分类器   Ⅲ   飞行器   病虫害   uC/OS   视觉检测  

描述： 基于视觉的农作物病虫害监测飞行器设计与实现

四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

作者： 董瑞智   来源： 长江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二阶互补滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   动力学模型   控制算法  

描述： 四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计

作者： 蔡文波   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉信息   PID滑模面   滑模控制   四旋翼飞行器   稳定   自主跟踪  

描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计

四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究

作者： 李建建   来源： 长春理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SURF   Camshift   四旋翼飞行器   目标识别   目标跟踪  

描述： 四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究

四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计

作者： 杨洪亚   来源： 山东交通学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 海洋环境   四旋翼飞行器   模糊PID控制  

描述： 四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计

滑翔式飞行器机动突防轨迹规划与制导方法研究

作者： 李正楠   来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机动突防方法   轨迹规划方法   制导方法   三维可视化仿真   高超声速滑翔式飞行器   飞行器突防  

描述： 滑翔式飞行器机动突防轨迹规划与制导方法研究

基于图像检测的六旋翼飞行器寻迹方法研究

作者： 唐大为   来源： 合肥工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： warping图像变换   image   六旋翼飞行器   寻迹跟踪   图像拼接   算法提纯  

描述： 基于图像检测的六旋翼飞行器寻迹方法研究