六自由度飞机清洗臂运动学建模与轨迹优化

作者： 张宏伟     赵修锟     张天刚   来源： 计算机仿真 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机清洗   改进粒子群算法   运动学   轨迹优化  

描述： 末端转换矩阵，设计了GUI计算运动学正逆解。并提出将改进粒子群算法与3-5-3分段插值相结合的方法对飞机清洗臂进行时间最优轨迹规划。通过仿真结果显示，与传统3-5-3多项式插值相比，上述方法在保证运动稳定性的同时缩短了运动时间。为以后飞机清洗臂的路径规划与控制问题的研究奠定了基础。

嵌入式飞机自动冲洗系统设计与实现

作者： 蔡骜   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机清洗   压力控制   PID   史密斯预估控制   ARM  

描述： 嵌入式飞机自动冲洗系统设计与实现

嵌入式飞机自动冲洗系统设计与实现

作者： 蔡骜   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机清洗   压力控制   PID   史密斯预估控制   ARM  

描述： 嵌入式飞机自动冲洗系统设计与实现

融合实测数据的航空结构件修配量迭代寻优及评价方法

作者： 陈帅   郭飞燕   孟月梅   王明阳   侯志霞   来源： 中国机械工程 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空结构件   模糊综合评价   装配精度预测   改进粒子群算法   实测数据  

描述： 方案逐步优化的总体方案，并根据修配工艺要求提出了基于改进粒子群算法的修配仿真优化方法，进行修配仿真与装配精度预测，确保装配精度首先满足要求；根据模糊数学隶属度理论对修配成本、难度等定性因素进行综合

融合实测数据的航空结构件修配量迭代寻优及评价方法

作者： 陈帅   郭飞燕   孟月梅   王明阳   侯志霞   来源： 中国机械工程 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空结构件   模糊综合评价   装配精度预测   改进粒子群算法   实测数据  

描述： 方案逐步优化的总体方案，并根据修配工艺要求提出了基于改进粒子群算法的修配仿真优化方法，进行修配仿真与装配精度预测，确保装配精度首先满足要求；根据模糊数学隶属度理论对修配成本、难度等定性因素进行综合

航空发动机外部管路自动敷设算法及系统实现

作者： 李舒舒   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   栅格建模   改进粒子群算法   多管成束敷设   管路自动敷设   系统开发   UG二次开发  

描述： 航空发动机外部管路自动敷设算法及系统实现

航空发动机外部管路自动敷设算法及系统实现

作者： 李舒舒   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   栅格建模   改进粒子群算法   多管成束敷设   管路自动敷设   系统开发   UG二次开发  

描述： 航空发动机外部管路自动敷设算法及系统实现

新型飞机牵引车夹持举升机构运动学分析

作者： 宋贺铮   于鸿彬   来源： 起重运输机械 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 夹持举升机构   无杆飞机牵引车   运动学   仿真  

描述： 为了评价飞机牵引车工作的可靠性、稳定性和精确性,对其关键部件夹持举升机构进行相应的运动学分析十分必要。文中针对一种新型无杆牵引车进行研究,介绍了其功能及创新优势,基于SolidWorks三维模型建立

新型飞机牵引车夹持举升机构运动学分析

作者： 宋贺铮   于鸿彬   来源： 起重运输机械 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 夹持举升机构   无杆飞机牵引车   运动学   仿真  

描述： 为了评价飞机牵引车工作的可靠性、稳定性和精确性,对其关键部件夹持举升机构进行相应的运动学分析十分必要。文中针对一种新型无杆牵引车进行研究,介绍了其功能及创新优势,基于SolidWorks三维模型建立

基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法

作者： 向单奇   高嵩   杨建中   来源： 机械工程师 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕   轨迹优化   强化学习   六轴机床  

描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。