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- 基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
- 作者： 向单奇 高嵩 杨建中 来源： 机械工程师 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕 轨迹优化 强化学习 六轴机床
- 描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。
- 基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
- 作者： 向单奇 高嵩 杨建中 来源： 机械工程师 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕 轨迹优化 强化学习 六轴机床
- 描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。
- 基于强化学习的航空零件复合材料缠绕机床运动优化方法
- 作者： 向单奇 高嵩 杨建中 来源： 机械工程师 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 复合材料缠绕 轨迹优化 强化学习 六轴机床
- 描述： 大型结构件自动铺缠是航空工业中重要的自动化工艺,这些结构件中存在曲率较大的加工区域,加工过程中产生的剧烈转角变化降低了实际加工速度,增加了加工时间。文中研究了一种针对六轴铺缠机床的优化方法,目的在于保证较大负载转轴运动平稳的前提下,提高加工效率。在刀具路径已经确定的情况下,依据刀具路径和机床运动性能搭建用于强化学习的简单仿真环境,使用PPO策略决策在不同状态下分配转台轴的运动量,进而规划出相应的机床各轴加工轨迹。选用铺缠路径对两种不同分配冗余轴的策略进行比较,验证效果表明,强化学习规划路径能够在保证实际进给速度的前提下有效降低关节的速度波动。
- 斜盘偏距与交错角对飞机液压柱塞泵运动特性影响分析
- 作者： 马纪明 王昊宇 谷正谊 张意 来源： 液压气动与密封 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 斜盘 交错角 偏距 运动学 柱塞泵
- 描述： 飞机上常用的直轴式恒压变量液压柱塞泵，出于降低脉动以及改善高频运动时的稳定性需要，斜盘通常设计有偏心距和交错角。针对存在斜盘偏距和交错角的液压柱塞泵，提出了一种能够综合考虑斜盘偏距、交错角、斜盘倾角及斜盘转动速度的柱塞和滑靴运动特性分析方法。以某型航空液压柱塞泵为对象，对比分析了不同偏心距和交错角情况下柱塞的位移、速度特性，以及滑靴在斜盘平面的运动轨迹。按照液压泵配流盘闭死区设计通用准则确定了配流盘闭死区，对柱塞在闭死区内的运动特性进行了分析，结果表明闭死区内柱塞的运动特性深刻影响液压柱塞泵的输出流量和压力脉动。提出的分析方法能够描述斜盘转动(流量切换)过程中的运动动态特性，具有计算效率高、结果准确度高等特点，可用于液压柱塞泵以降低脉动为目标的设计优化。
- 飞机部件调姿机构运动学与动力学分析
- 作者： 蔡飞鹏 来源： 大连交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 3 动力学 运动学 牛顿—欧拉方程 PPPS并联机构
- 描述： 飞机部件调姿机构运动学与动力学分析
- 舰载机牵引车行驶稳定性研究
- 作者： 戚基艳 来源： 沈阳工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 稳定性控制 运动学 舰载机牵引车 行驶稳定性 行驶特性
- 描述： 舰载机牵引车行驶稳定性研究
- 飞机部件调姿机构运动学与动力学分析
- 作者： 蔡飞鹏 来源： 大连交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 3 动力学 运动学 牛顿—欧拉方程 PPPS并联机构
- 描述： 飞机部件调姿机构运动学与动力学分析
- 舰载机牵引车行驶稳定性研究
- 作者： 戚基艳 来源： 沈阳工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 稳定性控制 运动学 舰载机牵引车 行驶稳定性 行驶特性
- 描述： 舰载机牵引车行驶稳定性研究