变体辅助的无人机栖落机动的建模与控制

作者： 岳珵   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊控制器   栖落机动   轨迹优化   变体飞行器   鲁棒预测控制  

描述： 变体辅助的无人机栖落机动的建模与控制

平面正弦钢球减速器的传动特性研究

作者： 罗竞波   来源： 长江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 共轭齿廓   力学模型   平面正弦   系统刚度   运动学   赫兹接触   扭转振动  

描述： 平面正弦钢球减速器的传动特性研究

平面正弦钢球减速器的传动特性研究

作者： 罗竞波   来源： 长江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 共轭齿廓   力学模型   平面正弦   系统刚度   运动学   赫兹接触   扭转振动  

描述： 平面正弦钢球减速器的传动特性研究

航空发动机静叶联调机构运动分析及优化

作者： 于嘉鹏   孙加明   纪福森   张硕   张志坚   来源： 航空动力学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 空间连杆机构   遗传算法   静子叶片   运动学   联调机构   结构优化   齐次坐标法  

描述： 针对航空发动机可调静子叶片联调机构运动关系复杂、优化难度大的问题,研究了一种采用图解法和齐次坐标法结合MATLAB软件推导两级联调机构运动方程,并运用遗传算法对两级机构中的关键构件进行联合优化的方法。运用该方法对指定联调机构的两级曲柄可调端长度、可调端与固定端夹角进行了优化求解。得到了最优解,使得第一级摇臂转动角度是第零级摇臂转动角度的2倍,且第一级摇臂转动角速度也是第零级摇臂转动角速度的2倍。

航空发动机静叶联调机构运动分析及优化

作者： 于嘉鹏   孙加明   纪福森   张硕   张志坚   来源： 航空动力学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 空间连杆机构   遗传算法   静子叶片   运动学   联调机构   结构优化   齐次坐标法  

描述： 针对航空发动机可调静子叶片联调机构运动关系复杂、优化难度大的问题,研究了一种采用图解法和齐次坐标法结合MATLAB软件推导两级联调机构运动方程,并运用遗传算法对两级机构中的关键构件进行联合优化的方法。运用该方法对指定联调机构的两级曲柄可调端长度、可调端与固定端夹角进行了优化求解。得到了最优解,使得第一级摇臂转动角度是第零级摇臂转动角度的2倍,且第一级摇臂转动角速度也是第零级摇臂转动角速度的2倍。

飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

作者： 卓北辰   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 凯恩法   误差补偿   飞机装配   6   运动学   HTRT并联机器人  

描述： 飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

作者： 卓北辰   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 凯恩法   误差补偿   飞机装配   6   运动学   HTRT并联机器人  

描述： 飞机内部顶铆并联机器人关键技术研究

变体飞行器栖落机动轨迹优化与控制

作者： 袁亮   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行实验   跟踪控制   变体机构   栖落机动   气动建模   轨迹优化  

描述： 变体飞行器栖落机动轨迹优化与控制

变体飞行器栖落机动轨迹优化与控制

作者： 袁亮   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行实验   跟踪控制   变体机构   栖落机动   气动建模   轨迹优化  

描述： 变体飞行器栖落机动轨迹优化与控制

基于RHC-QPSO的飞机主动防御技术

作者： 王路通   王小平   林秦颖   王哲   苏赛语   来源： 空军工程大学学报(自然科学版) 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 性能指标   主动防御   防御导弹   量子粒子群优化算法   轨迹优化   滚动时域控制  

描述： 提出了一种空战飞机三点共线式主动防御实施策略。首先以战斗机、防御导弹、攻击导弹运动特性为基础,提出了诱导捕获的飞机-防御导弹协同主动防御方法,将空战对抗问题转化为战斗机的轨迹优化问题。其次提出了过程