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- 航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划
- 作者： 张攀 曾怡炜 张威 刘晋旺 来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划 运动学模型 工作空间 货物搬运机器人 鲸鱼算法
- 描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次
- 建筑绕流对停放航空器气动特性影响的数值分析
- 作者： 李郁 何翔 刘佳 杨浩 刘凯萱 肖增睿 来源： 民航学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： CFD 建筑物 气动特性 风场
- 描述： ,使用商用软件进行CFD数值仿真。基于大气边界层理论,设置来流条件,进行机场不同区域飞机停放模型的数值仿真,得到不同模型的气动特性,然后进行详细分析,得到飞机气动特性的影响规律以及稳定性较低的位置域
- 基于EMD及闭环测试的飞机直接升力控制系统设计
- 作者： 陈宣文 孟强 黄晖 来源： 计算机测量与控制 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 动力学方程 气动特性 EMD分解方法 飞机直接升力 闭环测试
- 描述： 机载终端，实现飞机直接升力控制系统应用模式的搭建；根据隐藏EMD信息定义条件，求解质心动力学方程，再按照气动特性原则，计算航向偏离度的具体数值，完成基于EMD的飞机升力控制；以内存网交联环境为基础