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- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
- 作者： 向立清 鞠锋 齐飞 王亚明 华达人 陈柏 来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测 工作空间仿真 运动学模型 双芯柱 连续体机器人
- 描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。
- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
- 作者： 向立清 鞠锋 齐飞 王亚明 华达人 陈柏 来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测 工作空间仿真 运动学模型 双芯柱 连续体机器人
- 描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。
- 小流量航空增压离心泵的设计
- 作者： 田同明 来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 离心叶轮 强度校核 速度三角形 航空离心泵 汽蚀
- 描述： 该文设计了一个用于航空发动机上的增压离心油泵,并对所设计的离心泵进行了初步的强度校核和性能计算.
- 飞机结构紧固件强度与可靠性研究
- 作者： 邓强 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机结构紧固件 非三维有限元模型 载荷分布 可靠性分析 强度校核
- 描述： 飞机结构紧固件强度与可靠性研究
- 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
- 作者： 潘国威 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 运动学模型 飞机装配 调姿系统 并联机构 力位协同控制 可重构
- 描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
- 民用飞机小翼设计中风洞试验结果分析
- 作者： 王焕青 来源： 科技创新导报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 翼梢小翼 风洞试验 气动特性 民用飞机
- 描述： 翼梢小翼可以增大机翼的有效展弦比,同时可以削弱飞机翼尖涡的强度,减小诱导阻力,从而达到飞机的减阻增升、提高燃油经济性的作用。该文介绍了风洞试验在民用飞机翼梢小翼设计中的作用,以及如何根据试验结果判断翼梢小翼对飞机气动特性的帮助。
- 雷诺数对太阳能飞机气动特性的影响研究
- 作者： 毛一青 来源： 科技创新与应用 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： CFD 雷诺数 气动特性 太阳能飞机
- 描述： 太阳能飞机的相对速度较低,高空飞行可能面临低雷诺数带来的气动问题。采用经典的面元法二维程序,对典型的FX低速翼型进行了不同雷诺数的计算评估,分析了气动力系数、转捩点等随雷诺数的变化特点。将二维拓展至三维情形,采用RANS求解器,对某太阳能飞机的几个典型高度工况进行了全机气动特性的计算分析,证实二维翼型的雷诺数影响规律对于三维全机仍然是适用的。当雷诺数显著降低时,气动特性通常也会有一定程度的恶化,在太阳能飞机的初步设计阶段就应该对雷诺数的影响进行充分的分析评估。
- 基于副翼差动偏转的飞机增升方法和建模研究
- 作者： 田华 来源： 科技视界 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 小扰动方程 差动副翼 气动特性 襟翼
- 描述： 本文分析了飞机副翼和襟翼的异同点,以无增升装置的飞机为背景,利用左右副翼的差动偏转,实现副翼对襟翼的模拟,从而达到增升的目的。文章定性分析了差动副翼对纵向、横航向气动特性的影响,并从控制的角度定量计算了飞机差动副翼操纵时的受力和力矩的表达式,得到了小扰动线性方程。