飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析

作者： 朱俊伟   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   无杆飞机牵引车   动力学分析   虚拟仿真  

描述： 飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析

飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究

作者： 宋贺铮   来源： 天津工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   电子差速   载荷偏移   动力学分析   飞机牵引车  

描述： 飞机电动牵引车结构分析与差速系统研究

拳击机器人平面快速移动机构的研究

作者： 李恒   来源： 西安理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 快速闪避移动   运动学分析   移动机构   机器人   动力学分析  

描述： 拳击机器人平面快速移动机构的研究

基于全向移动的飞机发动机移载平台的仿真分析与试验研究

作者： 陆秋懿   来源： 扬州大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   转向驱动策略   动力学分析   飞机发动机移载平台   全向移动   样机试验  

描述： 基于全向移动的飞机发动机移载平台的仿真分析与试验研究

无杆飞机牵引车转弯牵引工况下的制动稳定性分析

作者： 朱贺   李静菲   来源： 机械设计 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 转弯制动   无杆飞机牵引车   ADAMS   制动稳定性  

描述： 无杆飞机牵引车的制动性能关乎飞机及乘客们的切身安全,牵引飞机进行转弯是其牵引作业时常遇到的工况。为了研究此工况下的制动稳定性,确定了威海广泰AM210型无杆飞机牵引车及B737-800型客机作为仿真对象,通过ADAMS软件对无杆飞机牵引车及飞机模型、轮胎模型、悬架及转向系统、路面模型的参数化建模及模型装配,建立起整个系统的动力学模型,又对系统转弯时的运动简图进行了运动学分析之后,得出了其最小转弯半径及牵引车前轮偏转角度,并结合牵引作业时的速度数据进行了动力学仿真,得出了系统制动稳定性评价参数的变化曲线,通过数据分析,应避免转弯时无杆飞机牵引车驾驶员的制动动作,才能保证整个牵引系统的安全性。

无杆飞机牵引车转弯牵引工况下的制动稳定性分析

作者： 朱贺   李静菲   来源： 机械设计 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 转弯制动   无杆飞机牵引车   ADAMS   制动稳定性  

描述： 无杆飞机牵引车的制动性能关乎飞机及乘客们的切身安全,牵引飞机进行转弯是其牵引作业时常遇到的工况。为了研究此工况下的制动稳定性,确定了威海广泰AM210型无杆飞机牵引车及B737-800型客机作为仿真对象,通过ADAMS软件对无杆飞机牵引车及飞机模型、轮胎模型、悬架及转向系统、路面模型的参数化建模及模型装配,建立起整个系统的动力学模型,又对系统转弯时的运动简图进行了运动学分析之后,得出了其最小转弯半径及牵引车前轮偏转角度,并结合牵引作业时的速度数据进行了动力学仿真,得出了系统制动稳定性评价参数的变化曲线,通过数据分析,应避免转弯时无杆飞机牵引车驾驶员的制动动作,才能保证整个牵引系统的安全性。

路面激励下飞机电动牵引车载荷研究

作者： 陈开心   于鸿彬   郭青源   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 有限单元分析   承重横梁   无杆飞机牵引车   SolidWorks  

描述： 在地面上运输计划时,无杆飞机可以可靠地工作。本项目的目的是使用有限元分析的方法,计算出具有夹持和提升机构的提升梁的最大应力和位移。此外,在通过Ansys模拟出最大应力和位移之前,并在SolidWorks中建立梁的3D模型。提升梁的可靠性证明了飞机无杆技术的安全性和可行性。

新型飞机牵引车夹持举升机构运动学分析

作者： 宋贺铮   于鸿彬   来源： 起重运输机械 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 夹持举升机构   无杆飞机牵引车   运动学   仿真  

描述： 为了评价飞机牵引车工作的可靠性、稳定性和精确性,对其关键部件夹持举升机构进行相应的运动学分析十分必要。文中针对一种新型无杆牵引车进行研究,介绍了其功能及创新优势,基于SolidWorks三维模型建立了夹持举升机构的简图,进行了运动学分析与动力学仿真,得出机构的整体自由度和正运动学方程,论证了牵引车夹持举升机构的有效性与可行性。

无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

作者： 胡立斌   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 液压动力机构   夹持提升机构   无杆飞机牵引车   位置控制   力控制  

描述： 无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究

作者： 郭梦辉   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   驱动结构   气动特性   多段式仿生扑翼飞行器   联合仿真  

描述： 仿生扑翼飞行器结构设计及气动特性研究